[实用新型]蜗轮行星齿轮组伺服控制电动滚柱丝杠执行机构

说明书

本实用新型公开了一种蜗轮行星齿轮组伺服控制电动滚柱丝杠执行机构，包括伺服电机系统，蜗轮行星减速离合组、滚柱丝杠直线单元；所述蜗轮行星减速离合组包括行星齿轮、蜗杆、手轮盘，所述伺服电机的输出轴与所述行星齿轮的太阳轮键连接，所述蜗杆与所述行星齿轮的蜗轮内齿圈的外齿相配合，所述蜗杆与所述手轮盘键连接；所述伺服电机的输出轴与所述太阳轮键连接；所述滚柱丝杠直线单元的输入端与所述行星齿轮的行星架键连接；所述滚柱丝杆的输出端与所述一种蜗轮行星齿轮组伺服控制电动滚柱丝杠执行机构预打开或关闭的阀门连接。本实用新型不需要前置切换，便可实现手动与自动的独立驱动，可以满足阀门的快速开合。

技术领域

本实用新型涉及一种执行机构，具体地说是一种蜗轮行星齿轮组伺服控制电动滚柱丝杠执行机构。

背景技术

目前，现有的控制阀用电动执行机构有电动多回转执行机构、电动部分回转执行机构、电动推杆执行机构、电液联动执行机构，其中电动回转执行机构通过电机驱动多级蜗轮蜗杆、齿轮减速传动来控制阀门的开关与调节功能；电动推杆执行机构通过电机驱动齿轮减速传动，滚珠丝杠传动来控制阀门的开关与调节功能；电液联动执行机构通过电机驱动，齿轮泵输送液压油推动液压缸来控制阀门的开关与调节功能。

电动回转执行机构由于是通过蜗轮蜗杆减速或多级齿轮减速传动，使电机的扭矩放大到目标输出扭矩，最后输出转速也会反比例缩小，不能满足一些现场阀门的10s以内的快速动作；

电动推杆执行机构是通过电机驱动齿轮减速传动，滚珠丝杠传动，虽然满足10s以内的快速动作，但由于滚珠丝杠承载能力有限以及适用环境温度的限制，不能满足现场恶劣工况，且电动推杆执性机构不带有手动驱动装置；

电液联动执行机构是通过电机驱动齿轮泵输送液压油，来推动液压缸或者液压摆缸，虽然可以满足10s以内的快速动作，但由于高压油缸存在油泄露问题，既污染环境，后期维护需要更换密封件，更换液压油，还有大量人工，成本高。

电动回转执行机构与电液联动执行机构，两种执行机构手动与电动操作需要前置切换，否则不能完成驱动转换。

实用新型内容

根据上述提出的技术问题，而提供一种蜗轮行星齿轮组伺服控制电动滚柱丝杠执行机构。本实用新型采用的技术手段如下：

一种蜗轮行星齿轮组伺服控制电动滚柱丝杠执行机构，包括伺服电机系统，蜗轮行星减速离合组、滚柱丝杠直线单元；

所述伺服电机系统包括伺服电机；

所述蜗轮行星减速离合组包括蜗轮减速箱壳体、手轮盘，所述蜗轮减速箱壳体内设有行星齿轮、蜗杆；

所述行星齿轮包括蜗轮内齿圈，所述蜗轮内齿圈的轴线与所述伺服电机的输出轴的轴线重合，所述蜗轮内齿圈包括设置在所述蜗轮内齿圈内壁的内齿、设置在所述蜗轮内齿圈外壁且与所述蜗杆相配合的外齿，所述蜗轮内齿圈内设有行星架，所述行星架的轴线与所述伺服电机的输出轴的轴线重合，且所述行星架上围绕所述行星架的轴线均匀设有多个与所述内齿相配合的行星轮，所述行星齿轮还包括与所述行星轮相配合的太阳轮，所述太阳轮的轴线与所述伺服电机的输出轴的轴线重合；

所述蜗杆的轴线与所述伺服电机的输出轴的轴线垂直，所述蜗轮减速箱壳体在所述蜗杆的一端设有蜗杆端盖，所述蜗轮减速箱壳体在所述蜗杆的另一端设有蜗杆压盖，且所述蜗杆在所述蜗杆压盖的一端穿过所述蜗杆压盖与所述手轮盘键连接；

所述伺服电机的输出轴与所述太阳轮键连接；

所述滚柱丝杠直线单元的输入端与所述行星架键连接；

所述滚柱丝杠直线单元的输出端与所述一种蜗轮行星齿轮组伺服控制电动滚柱丝杠执行机构预打开或关闭的阀门连接；

所述一种蜗轮行星齿轮组伺服控制电动滚柱丝杠执行机构还包括测量所述滚柱丝杆的输出端位移量的位移传感器。