[实用新型]手推轮式车辆

权利要求书

1.一种手推轮式车辆，其特征在于，包括：

行走机构，所述行走机构包括前轮和后轮；

自驱动机构，所述自驱动机构用于驱动所述行走机构；

第一自驱控制装置，所述第一自驱控制装置根据所述前轮是否高离地面，来控制所述自驱动机构，以使所述自驱动机构在所述前轮高离地面时，降低所述行走机构的行走速度或停止驱动所述行走机构。

2.根据权利要求1所述的手推轮式车辆，其特征在于，

所述第一自驱控制装置包括自驱开关，当所述前轮高离地面时，所述自驱开关降低所述自驱动机构的转速或者断开所述自驱动机构与所述行走机构的连接，所述自驱动机构降低所述行走机构的行走速度或者停止驱动所述行走机构。

3.根据权利要求1所述的手推轮式车辆，其特征在于，

所述第一自驱控制装置包括识别传感器；所述识别传感器包括第一传感器和第二传感器，所述第一传感器用于检测所述前轮与地面的角度，所述第二传感器用于检测所述前轮与地面的压力；

所述第一自驱控制装置根据所述角度和压力确定所述前轮是否高离地面。

4.根据权利要求2所述的手推轮式车辆，其特征在于，

所述自驱开关为机械式开关，在所述前轮高离地面时，所述机械式开关至少断开部分连接。

5.根据权利要求4所述的手推轮式车辆，其特征在于，

所述手推轮式车辆还包括：底壳和前轮轴，所述底壳包括支承所述前轮轴的安装孔；

所述前轮通过所述前轮轴安装在所述底壳的一侧，所述前轮轴包括转动连接所述前轮的轴主体，所述轴主体能够在所述安装孔中活动；

在所述前轮高离地面时，所述轴主体移动到所述安装孔的下侧，所述机械式开关至少断开部分连接，

在所述前轮接触地面时，所述轴主体移动到所述安装孔的上侧，所述机械式开关闭合。

6.根据权利要求5所述的手推轮式车辆，其特征在于，

所述机械式开关包括触点，所述底壳还包括容纳所述触点的凹部，

所述前轮轴还包括用于触发所述触点的开关触发部和连接所述轴主体和所述开关触发部的连接部，

在所述前轮高离地面时，所述轴主体移动到所述安装孔的下侧，所述开关触发部断开与所述触点的连接，所述自驱动机构停止驱动所述行走机构；

在所述前轮接触地面时，所述轴主体移动到所述安装孔的上侧，所述开关触发部与所述触点连接，所述自驱动机构开始驱动所述行走机构。

7.根据权利要求6所述的手推轮式车辆，其特征在于，

所述触点位于所述凹部内的顶部。

8.根据权利要求6所述的手推轮式车辆，其特征在于，

所述触点为滑动变阻器，

在所述前轮高离地面时，所述轴主体移动到所述安装孔的下侧，所述开关触发部移动，滑动变阻器阻值变大，所述自驱动机构降低所述行走机构的行走速度；

在所述前轮接触地面时，所述轴主体移动到所述安装孔的上侧，所述开关触发部移动，滑动变阻器阻值变小，所述自驱动机构恢复所述行走机构的行走速度。

9.根据权利要求8所述的手推轮式车辆，其特征在于，

所述滑动变阻器在所述凹部内的大致竖直方向上延伸。

10.根据权利要求6-9任一项所述的手推轮式车辆，其特征在于，

所述连接部和所述开关触发部，与所述前轮位于所述底壳的不同侧。