[实用新型]手推轮式车辆

说明书

本实用新型涉及一种手推轮式车辆，包括：行走机构，所述行走机构包括前轮和后轮；自驱动机构，所述自驱动机构用于驱动所述行走机构；第一自驱控制装置，所述第一自驱控制装置根据所述前轮是否高离地面，来控制所述自驱动机构，以使所述自驱动机构在所述前轮高离地面时，降低所述行走机构的行走速度或停止驱动所述行走机构。通过第一自驱控制装置在所述前轮高离地面时，控制所述自驱动机构的转速，从而降低后轮的行走速度或者停止驱动所述后轮。根据本实用新型实施例的手推轮式车辆，可以减小转弯半径，并且转弯时不需要反复操作自驱开关，操作程序简单，减少误操作。

技术领域

本实用新型涉及车辆技术领域，尤其涉及一种手推轮式车辆。

背景技术

在手推轮式车辆进行原地转向的过程中，需用户将前轮翘起来，然后人为的控制手推轮式车辆进行原地转向；如果不将前轮翘起来，转弯半径会很大，无法实现原地转向。

以自驱式的手推割草机为例，在进行原地转向的过程中，同样需要将前轮翘起来，并且还需要关闭自驱开关进行原地转向，转向完成后再打开自驱开关继续自推进。

若不关闭自驱开关，手推割草机转向半径同样会很大，且不易把控。因此，用户在使用手推割草机过程中，若需要原地转向的情况比较多，则需要用户反复操作自驱开关，导致操作程序复杂，且容易误操作。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提出了一种割草机，可以减小转弯半径，不需要反复操作自驱开关，操作程序简单，减少误操作。

根据本实用新型的一方面，提供了一种手推轮式车辆，包括：

行走机构，所述行走机构包括前轮和后轮；

自驱动机构，所述自驱动机构用于驱动所述行走机构；

第一自驱控制装置，所述第一自驱控制装置根据所述前轮是否高离地面，来控制所述自驱动机构，以使所述自驱动机构在所述前轮高离地面时，降低所述行走机构的行走速度或停止驱动所述行走机构。

在一种可能的实现方式中，所述第一自驱控制装置包括自驱开关，当所述前轮高离地面时，所述自驱开关降低所述自驱动机构的转速或者断开所述自驱动机构与所述行走机构的连接，所述自驱动机构降低所述行走机构的行走速度或者停止驱动所述行走机构。

在一种可能的实现方式中，所述第一自驱控制装置包括识别传感器；所述识别传感器包括第一传感器和第二传感器，所述第一传感器用于检测所述前轮与地面的角度，所述第二传感器用于检测所述前轮与地面的压力；

所述第一自驱控制装置根据所述角度和压力确定所述前轮是否高离地面。

在一种可能的实现方式中，所述自驱开关为机械式开关，在所述前轮高离地面时，所述机械式开关至少断开部分连接。

在一种可能的实现方式中，所述手推轮式车辆还包括：底壳和前轮轴，所述底壳包括支承所述前轮轴的安装孔；

所述前轮通过所述前轮轴安装在所述底壳的一侧，所述前轮轴包括转动连接所述前轮的轴主体，所述轴主体能够在所述安装孔中活动；

在所述前轮高离地面时，所述轴主体移动到所述安装孔的下侧，所述机械式开关至少断开部分连接，

在所述前轮接触地面时，所述轴主体移动到所述安装孔的上侧，所述机械式开关闭合。

在一种可能的实现方式中，所述机械式开关包括触点，所述底壳还包括容纳所述触点的凹部，

所述前轮轴还包括用于触发所述触点的开关触发部和连接所述轴主体和所述开关触发部的连接部，

在所述前轮高离地面时，所述轴主体移动到所述安装孔的下侧，所述开关触发部断开与所述触点的连接，所述自驱动机构停止驱动所述行走机构；