[实用新型]机房巡检机器人有效
申请号: | 201821058088.2 | 申请日: | 2018-07-04 |
公开(公告)号: | CN208614796U | 公开(公告)日: | 2019-03-19 |
发明(设计)人: | 刘晓鸿;闫昆;涂舒;母学敏;司加详;王馨 | 申请(专利权)人: | 阿里巴巴集团控股有限公司 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B25J5/00 |
代理公司: | 北京博思佳知识产权代理有限公司 11415 | 代理人: | 林祥 |
地址: | 英属开曼群岛大开*** | 国省代码: | 开曼群岛;KY |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 升降结构 可移动平台 机械臂 机房 数据中心设备 巡检机器人 操作机构 组操作 巡检 驱动 移动 维护 | ||
1.一种机房巡检机器人,用于数据中心设备维护,其特征在于,包括:可移动平台和设于所述可移动平台的至少一组操作机构,所述操作机构包括第一升降结构和设于所述第一升降结构的机械臂,所述第一升降结构用于驱动所述机械臂移动至不同的高度。
2.根据权利要求1所述的机房巡检机器人,其特征在于,还包括驱动机构和与所述驱动机构电连接的导航机构,所述驱动机构根据所述导航机构的导航指令驱动所述可移动平台移动至指定位置。
3.根据权利要求1所述的机房巡检机器人,其特征在于,还包括摄像机构,所述摄像机构包括设于所述机械臂的第一摄像装置。
4.根据权利要求3所述的机房巡检机器人,其特征在于,所述摄像机构还包括设于所述可移动平台的第二摄像装置。
5.根据权利要求4所述的机房巡检机器人,其特征在于,所述可移动平台设有第二升降结构,所述第二摄像装置设于所述第二升降结构,所述第二升降结构用于驱动所述第二摄像装置移动至不同的高度。
6.根据权利要求1所述的机房巡检机器人,其特征在于,还包括避障机构,所述避障机构包括设于所述可移动平台的激光雷达。
7.根据权利要求1所述的机房巡检机器人,其特征在于,所述操作机构的数量为两个,所述两个操作机构设置于所述可移动平台的两侧。
8.根据权利要求7所述的机房巡检机器人,其特征在于,所述两个操作机构中的其中一个设于所述可移动平台的一侧的前端,所述两个操作机构中的另一个设于所述可移动平台的另一侧的后端。
9.根据权利要求1所述的机房巡检机器人,其特征在于,还包括至少一个存储盒,设于所述可移动平台的中部。
10.根据权利要求9所述的机房巡检机器人,其特征在于,所述存储盒的数量为两个,设置于所述可移动平台。
11.根据权利要求1所述的机房巡检机器人,其特征在于,还包括互动屏,设于所述可移动平台。
12.根据权利要求1所述的机房巡检机器人,其特征在于,还包括用于显示工作状态的灯带,设于所述可移动平台。
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