[实用新型]机房巡检机器人有效

专利信息
申请号: 201821058088.2 申请日: 2018-07-04
公开(公告)号: CN208614796U 公开(公告)日: 2019-03-19
发明(设计)人: 刘晓鸿;闫昆;涂舒;母学敏;司加详;王馨 申请(专利权)人: 阿里巴巴集团控股有限公司
主分类号: B25J11/00 分类号: B25J11/00;B25J5/00
代理公司: 北京博思佳知识产权代理有限公司 11415 代理人: 林祥
地址: 英属开曼群岛大开*** 国省代码: 开曼群岛;KY
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摘要:
搜索关键词: 升降结构 可移动平台 机械臂 机房 数据中心设备 巡检机器人 操作机构 组操作 巡检 驱动 移动 维护
【说明书】:

本说明书实施例提供一种机房巡检机器人,用于数据中心设备维护,包括:可移动平台和设于所述可移动平台的至少一组操作机构,所述操作机构包括第一升降结构和设于所述第一升降结构的机械臂,所述第一升降结构用于驱动所述机械臂移动至不同的高度。

技术领域

本说明书涉及机房巡检技术领域,尤其涉及一种机房巡检机器人。

背景技术

随着云计算技术(也即大规模分布式系统技术)的不断发展,数据中心的建设规模也随之不断扩大,机柜密度及机房面积也都在不断增长,在日常数据中心的机房工作中,人力运营效率已经接近峰值。

另外,人员维修和操作设备几乎每年都有人为操作导致的故障,导致人力成本和维修成本逐年增长。

实用新型内容

本说明书提出一种机房巡检机器人,提升机房维修效率,进而降低数据中心的运维成本。

本说明书实施例提供一种机房巡检机器人,用于数据中心设备维护,包括:可移动平台和设于所述可移动平台的至少一组操作机构,所述操作机构包括第一升降结构和设于所述第一升降结构的机械臂,所述第一升降结构用于驱动所述机械臂移动至不同的高度。

进一步地,还包括驱动机构和与所述驱动机构电连接的导航机构,所述驱动机构根据所述导航机构的导航指令驱动所述可移动平台移动至指定位置。

进一步地,还包括摄像机构,所述摄像机构包括设于所述机械臂的第一摄像装置。

进一步地,所述摄像机构还包括设于所述可移动平台的第二摄像装置。

进一步地,所述可移动平台设有第二升降结构,所述第二摄像装置设于所述第二升降结构,所述第二升降结构用于驱动所述第二摄像装置移动至不同的高度。

进一步地,还包括避障机构,所述避障机构包括设于所述可移动平台的激光雷达。

进一步地,所述操作机构的数量为两个,所述两个操作机构设置于所述可移动平台的两侧。

进一步地,所述两个操作机构中的其中一个设于所述可移动平台的一侧的前端,所述两个操作机构中的另一个设于所述可移动平台的另一侧的后端。

进一步地,还包括至少一个存储盒,设于所述可移动平台的中部。

进一步地,所述存储盒的数量为两个,设置于所述可移动平台。

进一步地,还包括互动屏,设于所述可移动平台。

进一步地,还包括用于显示工作状态的灯带,设于所述可移动平台。

由以上技术方案可见,本说明书的机房巡检机器人,机械臂在第一升降结构的驱动下可以沿竖直方向移动,进而提升机器人的操作空间,加强了机器人的综合能力,减少了人力成本和运维成本。

附图说明

图1示出了本说明书一示例性实施例的一种机房巡检机器人的结构示意图。

图2示出了本说明书一示例性实施例的一种机房巡检机器人的俯视图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明,其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时,除非另有表示,不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本说明书相一致的所有实施方式。相反,它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本说明书的一些方面相一致的装置和方法的例子。

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