[实用新型]机器人视觉障碍采集装置有效
| 申请号： | 201821059489.X | 申请日： | 2018-07-04 |
| 公开（公告）号： | CN208424551U | 公开（公告）日： | 2019-01-22 |
| 发明（设计）人： | 秦玉娥;孟祥怡 | 申请（专利权）人： | 天津信达智能科技有限公司 |
| 主分类号： | H04N5/225 | 分类号： | H04N5/225;G01S15/93;G08C17/02 |
| 代理公司： | 北京中企鸿阳知识产权代理事务所(普通合伙) 11487 | 代理人： | 郭鸿雁 |
| 地址： | 300000 天津市西青区中*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 采集装置 通讯终端 无线通讯模块 主控芯片 避障 机器人 本实用新型 机器人视觉 输出端连接 采集模块 行驶轨迹 远端报警 视觉 无线通讯信号 均匀安装 通讯模块 无线传输 无线连接 采摘 | ||
1.一种机器人视觉障碍采集装置，其特征在于，包括视觉避障采集装置、多个AP通讯终端，多个AP通讯终端均匀安装在机器人的行驶轨迹附近，所述视觉避障采集装置通过AP通讯终端与远端报警装置无线连接，所述视觉避障采集装置包括采集模块、主控芯片、无线通讯模块，所述采集模块的输出端连接主控芯片，所述主控芯片的输出端连接无线通讯模块，所述无线通讯模块通过附近的AP通讯终端与远端报警装置内的通讯模块连接；
所述采集模块包括CCD摄像头、超声波测距传感器、红外摄像头、红外发射器，所述CCD摄像头、超声波测距传感器、红外摄像头分别连接所述主控芯片的输入端，且CCD摄像头、超声波测距传感器、红外摄像头、红外发射器集成于一体，所述红外发射器连接所述主控芯片的输出端；
所述无线通讯模块包括无线通讯芯片、滤波电路、抗干扰电路、天线，所述无线通讯芯片与抗干扰电路连接，所述抗干扰电路与天线连接，所述滤波电路与无线通讯芯片。
2.如权利要求1所述的机器人视觉障碍采集装置，其特征在于：所述无线通讯模块选用ZigBee无线通信，所述无线通讯芯片选用CC2530型号的芯片。
3.如权利要求1所述的机器人视觉障碍采集装置，其特征在于：所述抗干扰电路包括第一电容-第五电容、第一电阻、第一电感、第二电感、第三电感，所述第一电容的一端与无线通讯芯片连接，其另一端接第二电容的一端、第一电感的一端，所述第二电感的另一端接第三电容的一端、第二电感的一端、第四电容的一端，所述第四电容的另一端接第一电阻的一端、第三电感的一端、第五电容的一端，所述第五电容的另一端与无线通讯芯片连接，所述第二电容的另一端、第二电感、第三电感的另一端接地，所述第三电容的另一端接天线。
4.如权利要求1所述的机器人视觉障碍采集装置，其特征在于：所述滤波电路包括多个并联的接地电容、与接地电容并联的稳压管，所述稳压管的阴极接地，所述稳压管的阳极接电源电压。
5.如权利要求1所述的机器人视觉障碍采集装置，其特征在于：所述AP通讯终端选用ESP8266芯片。
6.如权利要求1所述的机器人视觉障碍采集装置，其特征在于：所述主控芯片选用TMS320F28335型号的芯片。
7.如权利要求1所述的机器人视觉障碍采集装置，其特征在于：所述超声波测距传感器选用LM61-JCS1501型号。
8.如权利要求1所述的机器人视觉障碍采集装置，其特征在于：所述视觉避障采集装置还通过AP通讯终端与远端的监控中心无线连接。
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