[实用新型]机器人视觉障碍采集装置

说明书

本实用新型提出了一种机器人视觉障碍采集装置，包括：视觉避障采集装置、多个AP通讯终端，多个AP通讯终端均匀安装在机器人的行驶轨迹附近，所述视觉避障采集装置通过AP通讯终端与远端报警装置无线连接，所述视觉避障采集装置包括采集模块、主控芯片、无线通讯模块，所述采集模块的输出端连接主控芯片，所述主控芯片的输出端连接无线通讯模块，所述无线通讯模块通过附近的AP通讯终端与远端报警装置内的通讯模块连接。本实用新型沿机器人的行驶轨迹附近安装多个AP通讯终端，从而使得机器人在采摘园的任何地点都有无线通讯信号，并且都可以将数据进行无线传输。

技术领域

本实用新型涉及采集装置技术领域，特别涉及一种机器人视觉障碍采集装置。

背景技术

机器人视觉障碍采集装置是采摘机器人的眼镜，能够将采摘机器人前面的障碍物的信息传输给采摘机器人，当机器人视觉障碍采集装置采用无线的传输方式时，由于采摘机器人经常在远离市区的地方作业，其无线通讯信号非常差，经常无法进行无线传输，无法将采集到的障碍信息传输出去，并且机器人视觉障碍采集装置存在抗干扰能力差、制造成本高的缺点。

实用新型内容

本实用新型的目的旨在至少解决所述技术缺陷之一。

为此，本实用新型的目的在于提出一种机器人视觉障碍采集装置,能够增强无线传输信号，且抗干扰能力强。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种机器人视觉障碍采集装置，包括视觉避障采集装置、多个AP通讯终端，多个AP通讯终端均匀安装在机器人的行驶轨迹附近，所述视觉避障采集装置通过AP通讯终端与远端报警装置无线连接，所述视觉避障采集装置包括采集模块、主控芯片、无线通讯模块，所述采集模块的输出端连接主控芯片，所述主控芯片的输出端连接无线通讯模块，所述无线通讯模块通过附近的AP通讯终端与远端报警装置内的通讯模块连接；

所述采集模块包括CCD摄像头、超声波测距传感器、红外摄像头、红外发射器，所述CCD摄像头、超声波测距传感器、红外摄像头分别连接所述主控芯片的输入端，且CCD摄像头、超声波测距传感器、红外摄像头、红外发射器集成于一体，所述红外发射器连接所述主控芯片的输出端；

所述无线通讯模块包括无线通讯芯片、滤波电路、抗干扰电路、天线，所述无线通讯芯片与抗干扰电路连接，所述抗干扰电路与天线连接，所述滤波电路与无线通讯芯片。

进一步的，所述无线通讯模块选用ZigBee无线通信，所述无线通讯芯片选用CC2530型号的芯片。

进一步的，所述抗干扰电路包括第一电容-第五电容、第一电阻、第一电感、第二电感、第三电感，所述第一电容的一端与无线通讯芯片连接，其另一端接第二电容的一端、第一电感的一端，所述第二电感的另一端接第三电容的一端、第二电感的一端、第四电容的一端，所述第四电容的另一端接第一电阻的一端、第三电感的一端、第五电容的一端，所述第五电容的另一端与无线通讯芯片连接，所述第二电容的另一端、第二电感、第三电感的另一端接地，所述第三电容的另一端接天线。

进一步的，所述滤波电路包括多个并联的接地电容、与接地电容并联的稳压管，所述稳压管的阴极接地，所述稳压管的阳极接电源电压。

进一步的，所述AP通讯终端选用ESP8266芯片。

进一步的，所述主控芯片选用TMS320F28335型号的芯片。

进一步的，所述超声波测距传感器选用LM61-JCS1501型号。

进一步的，所述视觉避障采集装置还通过AP通讯终端与远端的监控中心无线连接。

本实用新型的机器人视觉障碍采集装置具有以下有益效果：