[实用新型]一种多规格轴类零件冷挤压生产线

权利要求书

1.一种多规格轴类零件冷挤压生产线，其特征在于：包括喂料装置(1)，所述喂料装置(1)旁设置有直线振动输送机(2)，靠近该直线振动输送机(2)的出料端处设置有搓板上料机(3)，靠近该搓板上料机(3)的出料端出设置有链条输送线(4)，靠近该链条输送线(4)的出料端设置有选料装置(5)，该选料装置(5)旁设置有分离装置(6)，该分离装置(6)旁设置有压机装置(7)，该压机装置(7)旁分别设置有工位关节机器人(8)和下料关节机器人(9)，该下料关节机器人(9)旁设置有物料收纳装置(10)。

2.如权利要求1所述的一种多规格轴类零件冷挤压生产线，其特征在于：所述分离装置包括机架(6a)，所述机架(6a)的上部通过高度调节装置倾斜设置有滑道板(6b)，沿着所述滑道板(6b)从上往下依次设置有构成分离装置的分离气缸(6c)和阻挡气缸(6d)，分离装置位于所述滑道板(6b)下部的上方，分离气缸(6c)和阻挡气缸(6d)的气缸杆均朝下，且阻挡气缸(6d)的气缸杆上设置有阻挡件(6da)；所述分离气缸(6c)和阻挡气缸(6d)固定设置在分离装置的基座(6e)上，该基座(6e)固定设置在所述高度调节装置上；所述滑道板(6b)的出口端设有用于姿态调整装的翻转正料装置。

3.如权利要求2所述的一种多规格轴类零件冷挤压生产线，其特征在于：所述高度调节装置包括设置座(6f)，所述设置座(6f)上通过丝杆升降机设置有上层平台(6g)，所述上层平台(6g)上设置有通过丝杆螺母副进行倾斜角度调整的角度调整机构，该角度调整机构的螺母上设置有滑动底板(6h)，角度调整机构还包括用于设置所述滑道板(6b)和基座(6e)的座板(6i)，所述座板(6i)的一端铰接到所述上层平台(6g)上，另一端通过连杆(6j)连接到所述滑动底板(6h)上，且所述连杆(6j)的两端分别铰接到所述滑动底板(6h)和座板(6i)上。

4.如权利要求2所述的一种多规格轴类零件冷挤压生产线，其特征在于：所述翻转正料装置包括通过缸体铰接在机架(6a)侧壁的翻转气缸(6k)，该翻转气缸(6k)的气缸杆铰接到摆臂(6l)的一端，摆臂(6l)的另一端固定连接到转轴(6m)上，该转轴(6m)通过与所述机架(6a)固定连接的支撑架(6n)设置，转轴(6m)与所述支撑架(6n)可转动连接，且转轴(6m)的中部固定设置有正料筒(6o)，正料筒(6o)用于从所述滑道板(6b)的出口端接纳分离后的物料。

5.如权利要求3所述的一种多规格轴类零件冷挤压生产线，其特征在于：所述丝杆升降机包括升降驱动螺母，该升降驱动螺母的外周一体形成有蜗轮，蜗轮配合有蜗杆，且蜗杆连接有升降驱动手轮。

6.如权利要求3所述的一种多规格轴类零件冷挤压生产线，其特征在于：所述丝杆螺母副的丝杆连接有角度调整驱动手轮。