[实用新型]一种多规格轴类零件冷挤压生产线

说明书

本实用新型公开了一种多规格轴类零件冷挤压生产线，包括喂料装置，所述喂料装置旁设置有直线振动输送机，靠近该直线振动输送机的出料端处设置有搓板上料机，靠近该搓板上料机的出料端出设置有链条输送线，靠近该链条输送线的出料端设置有选料装置，该选料装置旁设置有分离装置，该分离装置旁设置有压机装置，该压机装置旁分别设置有工位关节机器人和下料关节机器人，该下料关节机器人旁设置有物料收纳装置。本实用新型构思新颖、设计合理且便于操作，通过多个功能设备配合，形成生产线，使得整体的生产效率提高，人力消耗降低。

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，特别涉及一种多规格轴类零件冷挤压生产线。

背景技术

轴类零件属于大类加工零件，机械传动、连接装置中均大量使用轴类零件，对于这样生产批量大的轴类零件采用冷挤压方法生产的效率非常高，所以在轴类零件冷挤压生产过程中，需要能与冷挤压加工相匹配的生产线来提高整体的生产效率。现有的相关设备不成型，无法筛选各类规格的轴类零件，不成连贯的生产线，造成生产效率低下，人力成本消耗过大的情况。

实用新型内容

有鉴于现有技术的上述缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种多规格轴类零件冷挤压生产线。

本实用新型的技术方案如下：一种多规格轴类零件冷挤压生产线，包括喂料装置，所述喂料装置旁设置有直线振动输送机，靠近该直线振动输送机的出料端处设置有搓板上料机，靠近该搓板上料机的出料端出设置有链条输送线，靠近该链条输送线的出料端设置有选料装置，该选料装置旁设置有分离装置，该分离装置旁设置有压机装置，该压机装置旁分别设置有工位关节机器人和下料关节机器人，该下料关节机器人旁设置有物料收纳装置。

进一步，所述分离装置包括机架，所述机架的上部通过高度调节装置倾斜设置有滑道板，沿着所述滑道板从上往下依次设置有构成分离装置的分离气缸和阻挡气缸，分离装置位于所述滑道板下部的上方，分离气缸和阻挡气缸的气缸杆均朝下，且阻挡气缸的气缸杆上设置有阻挡件；所述分离气缸和阻挡气缸固定设置在分离装置的基座上，该基座固定设置在所述高度调节装置上；所述滑道板的出口端设有用于姿态调整装的翻转正料装置。

进一步，所述高度调节装置包括设置座，所述设置座上通过丝杆升降机设置有上层平台，所述上层平台上设置有通过丝杆螺母副进行倾斜角度调整的角度调整机构，该角度调整机构的螺母上设置有滑动底板，角度调整机构还包括用于设置所述滑道板和基座的座板，所述座板的一端铰接到所述上层平台上，另一端通过连杆连接到所述滑动底板上，且所述连杆的两端分别铰接到所述滑动底板和座板上。

进一步，所述翻转正料装置包括通过缸体铰接在机架侧壁的翻转气缸，该翻转气缸的气缸杆铰接到摆臂的一端，摆臂的另一端固定连接到转轴上，该转轴通过与所述机架固定连接的支撑架设置，转轴与所述支撑架可转动连接，且转轴的中部固定设置有正料筒，正料筒用于从所述滑道板的出口端接纳分离后的物料。

进一步，所述丝杆升降机包括升降驱动螺母，该升降驱动螺母的外周一体形成有蜗轮，蜗轮配合有蜗杆，且蜗杆连接有升降驱动手轮。

进一步，所述丝杆螺母副的丝杆连接有角度调整驱动手轮。

有益效果：本实用新型构思新颖、设计合理且便于操作，通过多个功能设备配合，形成生产线，使得整体的生产效率提高，人力消耗降低。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图。

图2是本实用新型中抓取机械手的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：