[实用新型]一种可辅助行人行走的机器人

权利要求书

1.一种可辅助行人行走的机器人，包括上支撑台（1）和支撑固定带（3），其特征在于：所述上支撑台（1）的内侧安装有电动伸缩杆（2），所述上支撑台（1）的中间下侧固定有支撑固定带（3），且支撑固定带（3）的外侧固定有垫片（4），所述上支撑台（1）的下侧通过支撑杆（5）与下支撑座（6）相连接，且下支撑座（6）的下侧安装有电动万向轮（7），所述支撑固定带（3）之间连接有连接带（8），所述上支撑台（1）的上侧固定有防护衬垫（9），所述上支撑台（1）的内部固定有蓄电池（10），且蓄电池（10）的外侧通过通电开关（15）连接有单片机（11），所述单片机（11）的外侧连接有红外距离传感器（12），且红外距离传感器（12）的外侧安装有红外线发射头（13），所述上支撑台（1）的内部安装有压力传感器（14），且压力传感器（14）的外侧连接有支撑固定带（3），所述电动万向轮（7）的上端安装有转向马达（16）。

2.根据权利要求1所述的一种可辅助行人行走的机器人，其特征在于：所述上支撑台（1）和下支撑座（6）的外形均为圆环形，且上支撑台（1）和下支撑座（6）的外侧均为开口状，并且上支撑台（1）和下支撑座（6）开口位置上下对应。

3.根据权利要求1所述的一种可辅助行人行走的机器人，其特征在于：所述支撑固定带（3）和连接带（8）设置有两组，支撑固定带（3）关于上支撑台（1）的中心线对称，并且连接带（8）连接支撑固定带（3）的两侧。

4.根据权利要求1所述的一种可辅助行人行走的机器人，其特征在于：所述下支撑座（6）的尺寸大于上支撑台（1）的尺寸，且上支撑台（1）通过支撑杆（5）与下支撑座（6）之间构成一体化结构，并且支撑杆（5）的自身为多节式伸缩结构。

5.根据权利要求1所述的一种可辅助行人行走的机器人，其特征在于：所述蓄电池（10）与电动伸缩杆（2）、单片机（11）、红外距离传感器（12）、和压力传感器（14）之间均为电性输入连接。

6.根据权利要求1所述的一种可辅助行人行走的机器人，其特征在于：所述红外线发射头（13）均匀的分布在上支撑台（1）内侧的中间位置。