[实用新型]一种可辅助行人行走的机器人

说明书

本实用新型公开了一种可辅助行人行走的机器人，包括上支撑台和支撑固定带，所述上支撑台的中间下侧固定有支撑固定带，且支撑固定带的外侧固定有垫片，所述上支撑台的下侧通过支撑杆与下支撑座相连接，且下支撑座的下侧安装有电动万向轮，所述上支撑台的内部固定有蓄电池，且蓄电池的外侧通过通电开关连接有单片机，所述单片机的外侧连接有红外距离传感器，且红外距离传感器的外侧安装有红外线发射头。该可辅助行人行走的机器人设置有红外距离传感器和红外线发射头以及电动万向轮，可以有效避免上支撑台与使用者的被动接触，同时又可以实时跟随使用者进行移动，降低了装置对使用者练习行走时的不良影响，也提高了装置的使用性能。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种可辅助行人行走的机器人。

背景技术

机器人是目前一种高新技术，目前市场上存在各种各样的机器人，但是一些机器人使用中或多或少都存在一些问题，以辅助行人行走的机器人为例，许多辅助行人行走的机器人大都使用在病人行走恢复过程中，目前一些辅助行人行走的机器人，在人行走过程中只是起到一个支撑作用，同时实时在人行走过程中，将人架起来进行行走，这样就难以达到行走训练的目的，也就降低了机器人的使用性能，而且有些机器人的支撑效果较低，难以保证助行过程中的稳定性，所以我们提出了一种可辅助行人行走的机器人，以便于解决上述中提出的问题。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种可辅助行人行走的机器人，以解决上述背景技术提出的目前一些机器人在人行走过程中只是将人架起来进行行走，这样就难以达到行走训练的目的，也就降低了机器人的使用性能，而且有些机器人的支撑效果较低，难以保证助行过程中稳定性的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可辅助行人行走的机器人，包括上支撑台和支撑固定带，所述上支撑台的内侧安装有电动伸缩杆，所述上支撑台的中间下侧固定有支撑固定带，且支撑固定带的外侧固定有垫片，所述上支撑台的下侧通过支撑杆与下支撑座相连接，且下支撑座的下侧安装有电动万向轮，所述支撑固定带之间连接有连接带，所述上支撑台的上侧固定有防护衬垫，所述上支撑台的内部固定有蓄电池，且蓄电池的外侧通过通电开关连接有单片机，所述单片机的外侧连接有红外距离传感器，且红外距离传感器的外侧安装有红外线发射头，所述上支撑台的内部安装有压力传感器，且压力传感器的外侧连接有支撑固定带，所述电动万向轮的上端安装有转向马达。

优选的，所述上支撑台和下支撑座的外形均为圆环形，且上支撑台和下支撑座的外侧均为开口状，并且上支撑台和下支撑座开口位置上下对应。

优选的，所述支撑固定带和连接带设置有两组，支撑固定带关于上支撑台的中心线对称，并且连接带连接支撑固定带的两侧。

优选的，所述下支撑座的尺寸大于上支撑台的尺寸，且上支撑台通过支撑杆与下支撑座之间构成一体化结构，并且支撑杆的自身为多节式伸缩结构。

优选的，所述蓄电池与电动伸缩杆、单片机、红外距离传感器、和压力传感器之间均为电性输入连接。

优选的，所述红外线发射头均匀的分布在上支撑台内侧的中间位置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该可辅助行人行走的机器人；

（1）在设置有上支撑台和下支撑座外侧设置有开口，可以方便使用者进入上支撑台和下支撑座的内侧，进而方便了装置的使用，在上支撑台上还设置有电动伸缩杆，可以将上支撑台进行封口，保证整个装置安全的使用过程；

（2）在上支撑台的下侧还固定支撑固定带，可以将装置与使用者固定在一起，保证装置使用的稳定性，在支撑固定带上设置有连接带，可以保证支撑固定带与使用者稳定的连接效果，在支撑固定带上还设置有垫片，提高了支撑固定带使用的舒适性，进而提高了装置的使用价值；