[实用新型]一种可自动调平的3D打印机

权利要求书

1.一种可自动调平的3D打印机，其特征在于，其包括：底座、工作平台、打印机头、X轴移动机构、Y轴移动机构、微波测距传感器、处理器以及执行机构；

所述工作平台水平度可调整地设置在所述底座上；

所述打印机头通过X轴移动机构和Y轴移动机构可在水平平面内分别沿X轴和Y轴移动；

所述微波测距传感器设置在所述打印机头上，所述微波测距传感器随打印机头在所述工作平台上方的水平平面移动，通过采集比较所述工作平台工作台面上至少三个点位的距离差而测定所述工作平台的水平程度；

所述处理器与所述执行机构连接，根据所述微波测距传感器的测定结果通过执行机构调整所述工作平台工作台面的水平度。

2.根据权利要求1所述的可自动调平的3D打印机，其特征在于，所述执行机构包括控制器和电磁弹簧，电磁弹簧通过控制器与所述处理器连接；

多个所述电磁弹簧设置在所述工作平台与所述底座之间，用于调节所述工作平台工作台面的水平度。

3.根据权利要求2所述的可自动调平的3D打印机，其特征在于，至少三个所述电磁弹簧布设在所述工作平台不同角位上。

4.根据权利要求3所述的可自动调平的3D打印机，其特征在于，所述工作平台的水平截面为矩形或者正方形。

5.根据权利要求4所述的可自动调平的3D打印机，其特征在于，所述工作平台底面一个角位与所述底座之间球铰连接，工作平台底面的其他三个角位分别设置有一个所述电磁弹簧。

6.根据权利要求4所述的可自动调平的3D打印机，其特征在于，所述工作平台的底面中心位置与底座之间球铰连接，工作平台底面的四个角位分别设置有一个所述电磁弹簧。

7.根据权利要求1所述的可自动调平的3D打印机，其特征在于，还包括Z轴移动机构，用于带动所述打印机头沿Z轴上下移动。

8.根据权利要求1所述的可自动调平的3D打印机，其特征在于，所述打印机头包括有物料输送机构及成型喷嘴。

9.根据权利要求1所述的可自动调平的3D打印机，其特征在于，所述工作平台的工作台面上敷设有防粘涂层。

10.根据权利要求9所述的可自动调平的3D打印机，其特征在于，所述防粘涂层为特氟龙防粘涂层、纳米GN-205高温不粘涂层、陶瓷材料制成的防粘涂层，或者为镍铬合金制成的防粘涂层。