[实用新型]一种可自动调平的3D打印机

说明书

本实用新型提供了一种可自动调平的3D打印机，其包括底座、工作平台、打印机头、X轴移动机构、Y轴移动机构、微波测距传感器、处理器以及执行机构；所述微波测距传感器设置在所述打印机头上，所述微波测距传感器随打印机头在所述工作平台上方的水平平面移动，通过采集比较所述工作平台工作台面上至少三个点位的距离差而测定所述工作平台的水平程度；所述处理器与所述执行机构连接，根据所述微波测距传感器的测定结果通过执行机构调整所述工作平台工作台面的水平度。本实用新型结构简单，使用方便，能够快速监测出工作平台的水平度，并根据监测结果快速调节工作平台使之满足生产需求，自动化程度高，操作简便。

技术领域

本实用新型涉及3D打印技术领域，尤其是涉及一种可自动调平的3D打印机。

背景技术

目前3D打印机作为一种新兴的设备，本质上还是一种打印设备，随着科学技术的不断提升，3D打印机的功能范围也越来越宽广。

在3D打印机中，作为承接物料的工作板台一直在打印机中占据着及其重要的位置，在打印过程中，工作平台的水平的精确程度直接关系着打印工件的形状和尺寸精度，而目前的工作板台的水平校准机构复杂，校准精度低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可自动调平的3D打印机，以解决上述背景技术中提出工作板台的水平校准机构复杂，校准精度低的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的一种可自动调平的3D打印机，其包括：底座、工作平台、打印机头、X轴移动机构、Y轴移动机构、微波测距传感器、处理器以及执行机构；

所述工作平台水平度可调整地设置在所述底座上；

所述打印机头通过X轴移动机构和Y轴移动机构可在水平平面内分别沿X轴和Y轴移动；

所述微波测距传感器设置在所述打印机头上，所述微波测距传感器随打印机头在所述工作平台上方的水平平面移动，通过采集比较所述工作平台工作台面上至少三个点位的距离差而测定所述工作平台的水平程度；

所述处理器与所述执行机构连接，根据所述微波测距传感器的测定结果通过执行机构调整所述工作平台工作台面的水平度。

在3D打印前，利用打印机头带着微波测距传感器在工作平台上方水平迅游一圈，采集工作平台工作台面上至少三个点位(至少三个点位呈三角形布设)的距离，通过比较三个点位的距离差，可以测定出工作台面的倾斜程度。处理器通过执行机构调整工作台面的水平度直到微波测距传感器最终测得的水平度满足生产需要。

本实用新型结构简单，使用方便，能够快速监测出工作平台的水平度，并根据监测结果快速调节工作平台使之满足生产需求，自动化程度高，操作简便。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述执行机构包括控制器和电磁弹簧，电磁弹簧通过控制器与所述处理器连接；

多个所述电磁弹簧设置在所述工作平台与所述底座之间，用于调节所述工作平台工作台面的水平度。

在上述任一技术方案中，进一步地，至少三个所述电磁弹簧布设在所述工作平台不同角位上。

处理器可通过控制器控制输入所述电磁弹簧的电流进而可以改变电磁弹簧的弹簧刚度，进而实现工作平台支撑力的细微调节，由此调节精度更高。

执行机构形式很多，电磁弹簧还可以采用其他形式的伸缩机构代替，如电动伸缩杆、电机与丝杠传动副，或者液压缸或者气缸等。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述工作平台的水平截面为矩形或者正方形。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述工作平台底面一个角位与所述底座之间球铰连接，工作平台底面的其他三个角位分别设置有一个所述电磁弹簧。