[实用新型]翻转机

权利要求书

1.翻转机，其特征在于，包括底座(1)、通过移动机构连接在底座(1)上且内部具有空腔的车架(2)、连接在车架(2)上的升降机构和连接在升降机构上的旋转机构以及连接在旋转机构上的夹持机构；

所述升降机构包括分别通过伸缩件(6)滑动连接在车架(2)空腔两侧的第一升降架(7)和第二升降架(8)以及连接在第一升降架(7)与第二升降架(8)之间且具有旋转滑道的第一托圈(9)和第二托圈(10)，所述第一托圈(9)与第二托圈(10)之间滑动连接有旋转机构；

所述旋转机构包括连接在第一托圈(9)的旋转滑道和第二托圈(10)的旋转滑道之间的旋转件(11)、连接在旋转件(11)上且具有圆弧开口的旋转支架(12)以及设置在车架(2)内驱动旋转件(11)旋转的驱动机构(13)；所述旋转件(11)与第一升降架(7)和第二升降架(8)之间分别形成有用于旋转件(11)旋转的转动空间(14)；

所述夹持机构包括设置在旋转支架(12)上的圆弧开口两端的夹紧油缸(15)以及连接在夹紧油缸(15)靠近圆弧开口的端部的夹头(16)，且两夹头(16)相对设置。

2.根据权利要求1所述的翻转机，其特征在于，所述移动机构包括设置在底座(1)上的支座(17)、滑动连接在支座(17)内的滚轮(18)以及设置在底座(1)上且与车架(2)相连接的横移油缸(19)，且所述车架(2)与底座(1)之间具有间隙；所述车架(2)两侧下部与支座(17)内的滚轮(18)连接。

3.根据权利要求2所述的翻转机，其特征在于，所述支座(17)包括设置在底座(1)上的固定板(20)以及连接在固定板(20)上端的上轨道板(21)和连接在固定板(20)靠近车架(2)侧面的下轨道板(22)，所述上轨道板(21)靠近下轨道板(22)的端面上设置有上轨道(23)，所述下轨道板(22)靠近上轨道板(21)的端面上设置有下轨道(24)，所述滚轮(18)滚动连接在上轨道(23)与下轨道(24)之间，且所述下轨道板(22)还与底座(1)固定连接。

4.根据权利要求1所述的翻转机，其特征在于，所述驱动机构(13)包括通过支撑板(25)设置在车架(2)上且具有齿轮轴(26)的减速机(27)以及设置在旋转件(11)背部的齿圈(28)，所述减速机(27)齿轮轴(26)延伸至转动空间(14)内且与所述齿圈(28)配合连接。

5.根据权利要求1所述的翻转机，其特征在于，所述第一托圈(9)、第二托圈(10)以及旋转件(11)均为圆弧形结构，且第一托圈(9)、第二托圈(10)、旋转件(11)以及旋转支架(12)的圆弧弧度一致。

6.根据权利要求5所述的翻转机，其特征在于，所述伸缩件(6)为液压缸，所述液压缸中的活塞杆通过铰接板(29)连接在第一升降架(7)或第二升降架(8)上，所述液压缸中的缸筒通过铰接板(29)连接在车架(2)上。

7.根据权利要求4所述的翻转机，其特征在于，所述减速机(27)上装配有编码器。

8.根据权利要求6所述的翻转机，其特征在于，所述伸缩件(6)和横移油缸(19)上均安装有位移传感器。

9.根据权利要求8所述的翻转机，其特征在于，所述夹头(16)与矫材相接触的面上设置有防损垫。