[实用新型]翻转机

说明书

本实用新型公开了一种翻转机，包括底座、车架、升降机构和旋转机构以及夹持机构；升降机构包括第一升降架和第二升降架以及第一托圈和第二托圈，第一托圈与第二托圈之间滑动连接有旋转机构；旋转机构包括旋转件、旋转支架以及设置在车架内驱动旋转件旋转的驱动机构；旋转件与第一升降架和第二升降架之间分别形成有用于旋转件旋转的转动空间；夹持机构包括设置在旋转支架上圆弧开口两端的夹紧油缸以及连接在夹紧油缸靠近圆弧开口的端部的夹头，且两夹头相对设置；该设备通过翻转机横移、升降、旋转、夹持，实现对矫材的精准翻转，且设备集机、电、液于一体，可实现自动化控制操作，安全可靠，性能稳定，操作简单，结果强度高。

技术领域

本实用新型涉及冶金钢材矫直技术领域，具体涉及一种翻转机。

背景技术

钢材在生产和制造的过程中会存在多种缺陷，为了提高钢材质量，钢材生产企业需要对钢材缺陷进行必要的修复，精整工序是实现修复的重要工序，而矫直工序是钢材精整工序中比较重要的环节，主要对钢材的形状缺陷进行矫正；

在对钢材矫直的过程中，需要将矫材的弯背对准矫直机的压头，若弯背未对准压头，则需将矫材进行翻转。由于钢材体型及吨位较重，现有的一些施工现场和生产车间内，均通过起吊装置对大型钢材进行提升，再通过其他装置进行翻转；其操作复杂，使用装置多，施工不便，成本高，安全性能低且无法满足对不同大型钢材的翻转。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种操作便捷、通用性高、可任意翻转大型钢材的翻转机。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：翻转机，包括底座、通过移动机构连接在底座上且内部具有空腔的车架、连接在车架上的升降机构和连接在升降机构上的旋转机构以及连接在旋转机构上的夹持机构；

所述升降机构包括分别通过伸缩件滑动连接在车架空腔两侧的第一升降架和第二升降架以及连接在第一升降架与第二升降架之间且具有旋转滑道的第一托圈和第二托圈，所述第一托圈与第二托圈之间滑动连接有旋转机构；

所述旋转机构包括连接在第一托圈旋转滑道和第二托圈旋转滑道之间的旋转件、连接在旋转件上且具有圆弧开口的旋转支架以及设置在车架内驱动旋转件旋转的驱动机构；所述旋转件与第一升降架和第二升降架之间分别形成有用于旋转件旋转的转动空间；

所述夹持机构包括设置在旋转支架圆弧开口两端的夹紧油缸以及连接在夹紧油缸靠近圆弧开口的端部的夹头，且两夹头相对设置。

进一步，所述移动机构包括设置在底座上的支座、滑动连接在支座内的滚轮以及设置在底座上且与车架相连接的横移油缸，且所述车架与底座之间具有间隙；所述车架两侧下部与支座内的滚轮连接。

进一步，所述支座包括设置在底座上的固定板以及连接在固定板上端的上轨道板和连接在固定板靠近车架侧面的下轨道板，所述上轨道板靠近下轨道板的端面上设置有上轨道，所述下轨道板靠近上轨道板的端面上设置有下轨道，所述滚轮滚动连接在上轨道与下轨道之间，且所述下轨道板还与底座固定连接。

进一步，所述驱动机构包括通过支撑板设置在车架上且具有齿轮轴的减速机以及设置在旋转件背部的齿圈，所述减速机齿轮轴延伸至转动空间内且与所述齿圈配合连接。

进一步，所述第一托圈、第二托圈以及旋转件均为圆弧形结构，且第一托圈、第二托圈、旋转件以及旋转支架的圆弧弧度一致。

进一步，所述伸缩件为液压缸，所述液压缸中的活塞杆通过铰接板连接在升降架上，所述液压缸中的缸筒通过铰接板连接在车架上。

进一步，所述减速机上装配有编码器。

进一步，所述伸缩件和横移油缸上均安装有位移传感器。

进一步，所述夹头与矫材相接触的面上设置有防损垫。