[实用新型]一种光流传感器测试装置

权利要求书

1.一种光流传感器测试装置，其特征在于，包括：

视觉移动部件，用于在视觉上显示保持匀速移动的景象；

光流传感器，感应端正对所述视觉移动部件对以采集图像，并通过对采集的图像进行处理和计算获得测试位移；

电源，用于为所述视觉移动部件及光流传感器供电，通过导电线分别连接所述视觉移动部件及光流传感器。

2.如权利要求1所述的光流传感器测试装置，其特征在于，所述视觉移动部件包括：

显示器，用于显示在视觉上保持匀速移动的图像；

所述光流传感器的感应端正对所述显示器以采集所述图像。

3.如权利要求2所述的光流传感器测试装置，其特征在于，通过所述显示器显示的图像具有丰富的纹理特征。

4.根据权利要求1所述的光流传感器测试装置，其特征在于，所述视觉移动部件包括：

LED灯带，包括按照直线形排列的多组LED灯和用于控制多组所述LED灯按照预设的频率顺次点亮后熄灭以在视觉上形成保持匀速移动的亮灯的电路板；

所述光流传感器的感应端正对所述LED灯以采集灯光。

5.如权利要求1～4任一项所述的光流传感器测试装置，其特征在于，所述光流传感器包括：

摄像头，正对所述视觉移动部件设置，用于采集通过所述视觉移动部件所呈现的景象；

光流板，输入端连接所述摄像头，用于对所述摄像头采集的图像进行处理和计算，输出端用于输出测试位移。

6.如权利要求5所述的光流传感器测试装置，其特征在于，还包括：

寄存器，用于存储所述视觉移动部件的视觉移动速率及误差的设定阈值；

数据处理器，连接所述光流传感器的输出端，用于获得测试位移；连接所述寄存器，用于获取所述景象的速率并据此获得虚拟位移；根据所述虚拟位移与所述测试位移获得光流传感器的测量误差；

控制器，输入端连接所述数据处理器，用于获得所述光流传感器的测量误差，输出端连接所述视觉移动部件，用于在所述测量误差小于设定阈值时，向所述视觉移动部件发送测试成功的信号；在所述测量误差超出设定阈值时，向所述视觉移动部件发送测试失败的信号。