[实用新型]一种板材尺寸自动测量装置

权利要求书

1.一种板材尺寸自动测量装置，包括用于承载待测板材的承载机构和用于测量待测板材的测量机构，所述待测板材具有第一直边（110）、第二直边（120）、第三直边（130）以及第四直边（140），所述承载机构具有支撑台面（210），其特征在于，所述测量机构包括：

校准单元，其设于所述支撑台面上并包括第一校准组件和第二校准组件，所述第一校准组件包括沿方向A间隔距离排列的至少两个第一校准点（311），所述第二校准组件包括沿方向B间隔距离排列的至少两个第二校准点（312），所述第一，二校准点（311,312）分别与所述第一，二直边（110,120）接触；

检测单元，其设于所述支撑台面的上方并包括第一检测组件和第二检测组件，所述第一检测组件包括沿方向A间隔距离排列的至少两只第一检测传感器（321），所述第二检测组件包括沿方向B间隔距离排列的至少两只第二检测传感器（322），所述第一检测传感器（321）与所述第一校准点（311）一一对应设置，所述第二检测传感器（322）与所述第二校准点（312）一一对应设置；

运动单元，其分别带动所述第一检测组件沿方向C运动以使所述第一检测传感器（321）依次经过所述支撑台面（210）、所述第一校准点（311）、所述第一直边（110）、所述第三直边（130）以及所述支撑台面（210）的上方和带动所述第二检测组件沿方向D运动以使所述第二检测传感器（322）依次经过所述支撑台面（210）、所述第二校准点（312）、所述第二直边（120）、所述第四直边（140）以及所述支撑台面（210）的上方；

控制单元，其输入端和输出端分别与所述检测单元和所述运动单元电连接；

其中，所述方向A，B非平行设置，所述方向A，C非平行设置，所述方向B，D非平行设置。

2.根据权利要求1所述的板材尺寸自动测量装置，其特征在于，所述第一，二检测传感器（321,322）均为距离传感器。

3.根据权利要求2所述的板材尺寸自动测量装置，其特征在于，所述支撑台面（210）上分别设有：

第一凹槽组件，其包括沿方向A间隔距离排列的至少两条第一凹槽（221），所述第一凹槽（221）沿方向C延伸并与所述第一检测传感器（321）一一对应设置；

第二凹槽组件，其包括沿方向B间隔距离排列的至少两条第二凹槽（222），所述第二凹槽（222）沿方向D延伸并与所述第二检测传感器（322）一一对应设置；

第三凹槽组件，其包括沿方向A间隔距离排列的至少两条第三凹槽（223），所述第三凹槽（223）沿方向C延伸并与所述第一凹槽（221）一一对应设置；

第四凹槽组件，其包括沿方向B间隔距离排列的至少两条第四凹槽（224），所述第四凹槽（224）沿方向D延伸并与所述第二凹槽（222）一一对应设置；

其中，所述运动单元分别带动所述第一检测组件沿方向C运动以使所述第一检测传感器（321）依次经过所述第一凹槽（221）、所述第一校准点（311）、所述第一直边（110）、所述第三直边（130）以及所述第三凹槽（223）的上方和带动所述第二检测组件沿方向D运动以使所述第二检测传感器（322）依次经过所述第二凹槽（222）、所述第二校准点（312）、所述第二直边（120）、所述第四直边（140）以及所述第四凹槽（224）的上方。

4.根据权利要求3所述的板材尺寸自动测量装置，其特征在于，所述第一凹槽（221）的延伸至所述待测板材的底部，所述至少两个第一校准点（311）分别设于所述至少两条第一凹槽（221）中，所述第二凹槽（222）延伸至所述待测板材的底部，所述至少两个第二校准点（312）分别设于所述至少两条第二凹槽（222）中。

5.根据权利要求2所述的板材尺寸自动测量装置，其特征在于，所述距离传感器为激光传感器。

6.根据权利要求1所述的板材尺寸自动测量装置，其特征在于，所述运动单元和所述控制单元分别为一多轴机械手（400）的运动机构和控制系统。

7.根据权利要求1所述的板材尺寸自动测量装置，其特征在于，所述支撑台面（210）为负压吸附平台。