[实用新型]用于多向穿梭车的载车提升机

权利要求书

1.一种用于多向穿梭车的载车提升机，其特征在于，包括载车提升机载货台、两根立柱和提升机构；

所述载车提升机载货台包括载货台框架；所述载货台框架包括一对U型板、连接横梁以及安装座，所述U型板的水平连接部和背部的竖直部的内侧均设置多个导向轮组；两个所述U型板分别卡在两根所述立柱上，所述导向轮组与所述立柱上的立柱轨道滑动连接；

所述连接横梁固定在两根所述U型板的前部的竖直部之间；所述安装座与所述连接横梁固接；

所述安装座上安装有横向滑移装置和横向驱动装置，所述横向滑移装置包括两个导向架、两根上轨道；

两个所述导向架上都安装有滑动块，与所述安装座上的滑移轨道滑动连接；

两根所述上轨道分别安装在两个所述导向架上；

所述横向驱动装置用于驱动所述横向滑移装置横移；

所述提升机构用于提升所述载车提升机载货台；

两根所述立柱的下端与底座连接，上端与上横梁固接；

所述提升机构包括支撑装置、主动带轮组、竖向驱动装置、同步带和被动带轮组；

所述竖向驱动装置和所述支撑装置安装自所述底座上，所述主动带轮组安装在所述支撑装置上，所述被动带轮组安装在所述上横梁上；

所述同步带安装在所述主动带轮组和所述被动带轮组之间，且与所述连接横梁固接，所述竖向驱动装置驱动所述主动带轮组转动。

2.根据权利要求1所述的用于多向穿梭车的载车提升机，其特征在于，所述连接横梁上与所述安装座相对的另一侧还安装有配重块。

3.根据权利要求1所述的用于多向穿梭车的载车提升机，其特征在于，所述上横梁还与顶部加固装置固接。

4.根据权利要求1所述的用于多向穿梭车的载车提升机，其特征在于，两根所述上轨道分别与两个所述导向架可拆卸连接，能够调整轨距。

5.根据权利要求4所述的用于多向穿梭车的载车提升机，其特征在于，所述导向架包括水平焊接板和垂直固接的导向侧板；所述滑动块安装在所述水平焊接板上，两个所述上轨道分别与两个所述导向侧板螺栓连接。

6.根据权利要求1所述的用于多向穿梭车的载车提升机，其特征在于，所述横向驱动装置包括电机、伸缩装置和中间连接件，所述中间连接件连接两个所述导向架，所述电机驱动所述伸缩装置带动所述中间连接件移动；所述电机安装在所述安装座上。

7.根据权利要求1所述的用于多向穿梭车的载车提升机，其特征在于，所述载货台框架还安装有轨道精准对接检测装置、穿梭车接近装置、穿梭车侧向精准定位装置，分别用于监测所述上轨道与货架轨道的对接是否精准、穿梭车是否接近以及穿梭车是否在所述上轨道上精准到位。

8.根据权利要求7所述的用于多向穿梭车的载车提升机，其特征在于，所述轨道精准对接检测装置、所述穿梭车接近装置和所述穿梭车侧向精准定位装置均可采用红外测距传感器。