[实用新型]用于多向穿梭车的载车提升机

说明书

本申请提供了一种用于多向穿梭车的载车提升机，涉及物流领域。该提升机包括载车提升机载货台、两根立柱和提升机构；载车提升机载货台包括载货台框架；载货台框架包括一对U型板、连接横梁以及安装座，U型板设置多个导向轮组；两个U型板分别卡在两根立柱上，导向轮组与立柱上的立柱轨道滑动连接；连接横梁固定在两根U型板之间；安装座与连接横梁固接；安装座上安装有横向滑移装置，横向滑移装置包括导向架、上轨道；导向架上都安装有滑动块，与安装座上的滑移轨道滑动连接；上轨道安装在导向架上；横向驱动装置用于驱动横向滑移装置横移；提升机构提升载车提升机载货台。本申请解决了现有的双立柱载车提升机不能与货架轨道精准对接的技术问题。

技术领域

本实用新型涉及物流技术领域，尤其是涉及一种用于多向穿梭车的载车提升机。

背景技术

随着仓储物流的日益发展，在自动化立体仓库中，越来越多的厂商采用货物密集分层存储方式。为了在自动化立体仓库空间紧凑的情况下，节约占地空间，同时在预算偏紧的情况下，又能降低物流成本，可在自动化立体仓库中货架的端头，设置载车提升机，以实现穿梭车在货架不同层间的转移换层，减少穿梭车设备的匹配个数，降低故障率，并在不影响系统吞吐量的同时，更好的提高穿梭车的换层效率，满足系统的整体性能要求。

现有载车提升机以四立柱结构形式为主，首先载货台用四立柱分别作为导轨进行竖直方向的升降，该工况对金属结构的平行度、立柱的垂直高度及载车提升机的整机安装精度要求都很高，升降运行时载车台导轮组容易受力不均，极易磨损，并且无法保证载车台的工作平面精度，影响载货台与货架轨道的水平对接。

其次四立柱金属结构形式决定了载货台需要四边框架的形式与四立柱进行导轨导轮配合，外观笨重的同时增加了载车台的结构复杂度和重量。

同时，现有载车提升机的载货台采用双层型材框架结构，其型材框架是固定的，轨距也是固定的，导致其上的轨道间距也相应固定，当载车提升机上的穿梭车，其外形尺寸或者轨距稍有变化时，无法灵活应用；而固定的型材框架结构，使得载货台与货架轨道对接时，由于安装与加工精度误差的存在，在对接时往往会存在一定的缝隙，给精准定位带来不便，且不利于穿梭车在载车提升机与货架轨道间的平稳运行；当然双层的型材框架结构，也使得载货平台垂直高度较高，导致与其对接的最低层输送线及其货架层高都较高，降低了密集库的有效利用空间。

基于此，本实用新型提供了一种用于多向穿梭车的载车提升机以解决上述的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于多向穿梭车的载车提升机，以解决现有的双立柱载车提升机灵活性低，不能与货架轨道精准对接的技术问题。

基于上述第一目的，本实用新型提供了一种用于多向穿梭车的载车提升机，包括载车提升机载货台、两根立柱和提升机构；

所述载车提升机载货台包括载货台框架；所述载货台框架包括一对U型板、连接横梁以及安装座，所述U型板的水平连接部和背部的竖直部的内侧均设置多个导向轮组；两个所述U型板分别卡在两根所述立柱上，所述导向轮组与所述立柱上的立柱轨道滑动连接；

所述连接横梁固定在两根所述U型板的前部的竖直部之间；所述安装座与所述连接横梁固接；

所述安装座上安装有横向滑移装置和横向驱动装置，所述横向滑移装置包括两个导向架、两根上轨道；

两个所述导向架上都安装有滑动块，与所述安装座上的滑移轨道滑动连接；

两根所述上轨道分别安装在两个所述导向架上；

所述横向驱动装置用于驱动所述横向滑移装置横移；

所述提升机构用于提升所述载车提升机载货台。

可选的，两根所述立柱的下端与底座连接，上端与上横梁固接。