[实用新型]一种用于力矩器线圈装配的整理定位装置

权利要求书

1.一种用于力矩器线圈装配的整理定位装置，结构中包括安装板(6)，其特征在于，还包括：定位在安装板(6)上的整理台(1)、位于整理台(1)至少一侧的第一定位件、位于第一定位件对侧的第二定位件以及水平往复式推拉机构，所述第二定位件与所述水平往复式推拉机构的驱动端连接，并借助水平往复式推垃机构的驱动，与第一定位件具有沿水平方向的相对位移；位于所述整理台(1)上的力矩器线圈(7)在第二定位件的推动下做靠近第一定位件的运动。

2.根据权利要求1所述的一种用于力矩器线圈装配的整理定位装置，其特征在于，所述第一定位件是升降式定位件或固定式定位件。

3.根据权利要求2所述的一种用于力矩器线圈装配的整理定位装置，其特征在于，所述升降式定位件包括：

升降机构，所述升降机构的驱动端具有沿竖直方向的升降自由度；

升降定位板，与升降机构的驱动端固定连接，且借助升降机构的举升，沿竖直方向做靠近所述力矩器线圈(7)的运动，借助升降机构的下降，沿竖直方向做远离所述力矩器线圈(7)的运动。

4.根据权利要求3所述的一种用于力矩器线圈装配的整理定位装置，其特征在于，所述升降定位板的形状与所述整理台(1)的侧边形状相匹配。

5.根据权利要求3或4所述的一种用于力矩器线圈装配的整理定位装置，其特征在于，所述升降定位板的外型是直角板(2)或圆弧板。

6.根据权利要求3所述的一种用于力矩器线圈装配的整理定位装置，其特征在于，所述升降定位板底部设有连接板(21)，所述升降定位板借助连接板(21)与升降机构的驱动端连接。

7.根据权利要求3所述的一种用于力矩器线圈装配的整理定位装置，其特征在于，所述升降机构是气缸驱动式升降机构，包括固定于整理台(1)或安装板(6)上的第一缸体(33)、活塞杆(32)以及与活塞杆(32)固定连接的顶升板(31)，所述活塞杆(32)与顶升板(31)构成升降机构的驱动端，且所述顶升板(31)与升降定位板固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种用于力矩器线圈装配的整理定位装置，其特征在于，所述水平往复式推拉机构是气缸式推拉机构，包括固定于安装板(6)上的第二缸体(53)、第二活塞杆以及与第二活塞杆固定连接的推拉板(51)，所述第二活塞杆与推拉板(51)构成水平往复式推拉机构的驱动端，且所述推拉板(51)与第二定位件固定连接。

9.根据权利要求1或8所述的一种用于力矩器线圈装配的整理定位装置，其特征在于，所述第二定位件的外型是直板(4)；所述第二定位件的底端面设有止动台(41)，所述第二定位件借助所述水平往复式推拉机构的水平驱动，做推动力矩器线圈(7)靠近第一定位件的运动，且借助止动台(41)与整理台(1)的配合限位。

10.根据权利要求1所述的一种用于力矩器线圈装配的整理定位装置，其特征在于，当定位完成时，所述第二定位件最前端与所述力矩器线圈的距离为0.15-0.25mm。