[实用新型]一种用于力矩器线圈装配的整理定位装置

说明书

本实用新型提供一种用于力矩器线圈装配的整理定位装置，克服了现有技术中由于力矩器线圈定位不准确导致机械手抓取力矩器线圈易发生损坏或抓取力度不稳定的技术问题。采用的技术方案包括安装板，定位在安装板上的整理台、第一定位件、第二定位件以及水平往复式推拉机构，位于所述整理台上的力矩器线圈在第二定位件的推动下做靠近第一定位件的运动。本实用新型采用第一定位件和第二定位件对力矩器线圈形成夹持定位结构，使力矩器线圈定位更精准，且在定位完成后，同时缩回让出机械手抓抓取力矩器线圈的位置，方便快捷的实现了力矩器线圈在装配时的抓取定位。

技术领域

本实用新型涉及加速度计零部件装配技术领域，具体涉及一种用于力矩器线圈装配的整理定位装置。

背景技术

石英挠性加速度计是一种摆式力平衡加速度计，是基于电容传感器原理的精密加速度测量传感器，由表头组件和伺服电路组成闭环反馈系统，依据牛顿力学定律工作，通过测量载体所受的惯性力来间接测量载体的加速度。表头组件包括检测质量组件、上力矩器组件和下力矩器组件三个部分。检测质量组件由镀膜石英摆片和粘接在它上面的两个力矩器线圈组成。在石英摆片上按一定图案蒸镀上金膜，以形成伺服电路的引线，上、下力矩器线圈通过粘结剂对称粘接在石英摆片的中心盘两侧，并与摆片中心盘构成加速度计的检测质量摆。

通常上下力矩器线圈与摆片装配完成后，理想状态下上下力矩器线圈表面无划痕或变形，并且上下力矩器线圈的中心轴与摆片中心轴重合。因此，摆片组件的装配工艺和装配装置需要具有较高的装配精度。现有摆片组件的装配装置中，会用到机械手对力矩器线圈进行定点抓取，完成与摆片组件的装配。机械手能模仿人的手和臂的某些动作功能，按照固定程序在固定位置对力矩器线圈进行夹取。但是现有机械手在对力矩器线圈进行拾取时，并不能与线圈位置精确对应，常常会有因为线圈位置发生偏移导致机械手下降时杂碎线圈的现象发生。

因此需要设计一种适配机械手定点夹取力矩器线圈的定位装置。

发明内容

因此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中由于力矩器线圈定位不准确导致机械手抓取力矩器线圈易发生损坏或抓取力度不稳定的技术问题，从而提供一种用于力矩器线圈装配的整理定位装置。

为解决上述技术问题，本实用新型的一种用于力矩器线圈装配的整理定位装置，结构中包括安装板，还包括：定位在安装板上的整理台、位于整理台至少一侧的第一定位件、位于第一定位件对侧的第二定位件以及水平往复式推拉机构，所述第二定位件与所述水平往复式推拉机构的驱动端连接，并借助水平往复式推垃机构的驱动，与第一定位件具有沿水平方向的相对位移；位于所述整理台上的力矩器线圈在第二定位件的推动下做靠近第一定位件的运动。

在本实用新型中，所述第一定位件是升降式定位件或固定式定位件。

在本实用新型中，所述升降式定位件包括：

升降机构，所述升降机构的驱动端具有沿竖直方向的升降自由度；

升降定位板，与升降机构的驱动端固定连接，且借助升降机构的举升，沿竖直方向做靠近所述力矩器线圈的运动，借助升降机构的下降，沿竖直方向做远离所述力矩器线圈的运动。

在本实用新型中，所述升降定位板的形状与所述整理台的侧边形状相匹配。

在本实用新型中，所述升降定位板的外型是直角板或圆弧板。

在本实用新型中，所述升降定位板底部设有连接板，所述升降定位板借助连接板与升降机构的驱动端连接。

在本实用新型中，所述升降机构是气缸驱动式升降机构，包括固定于整理台或安装板上的第一缸体、活塞杆以及与活塞杆固定连接的顶升板，所述活塞杆与顶升板构成升降机构的驱动端，且所述顶升板与升降定位板固定连接。