[实用新型]换热器板片拉伸自动上料输送设备

权利要求书

1.一种换热器板片拉伸自动上料输送设备，其特征在于，包括：上料输送设备架、安装在上料输送设备架附近的电控柜上的PLC控制器、水平安装在上料输送设备架上的滑轨、滑动连接在滑轨上的至少两组机械手滑块、安装在机械手滑块上并相对于滑轨平行设置的机械手机构、固连在机械手机构上的电机、电机伸出的输出轴、套装在输出轴上的齿轮、相对于滑轨平行设置在上料输送设备架上并与齿轮啮合的齿条，设置在上料输送设备架上用于检测机械手机构运动轨迹的第一光电感应器，设置在机械手机构上用于检测不锈钢板片半成品位置的第二光电感应器，设置在滑轨正下方的上料输送设备架上的传动辊运输机构和板材提升机构，所述电机通过套装在输出轴上的齿轮在所述齿条上往复运动，所述电机带动所述机械手机构在所述滑轨上往复运动。

2.根据权利要求1所述的换热器板片拉伸自动上料输送设备，其特征在于：所述机械手机构包括：机械手支座、吸盘上下气缸、吸盘支撑架、吸盘，所述机械手支座固连在所述机械手滑块上，所述吸盘上下气缸的上端垂直固连在所述机械手支座上，所述吸盘上下气缸伸出的活塞杆垂直固连在所述吸盘支撑架上，所述吸盘设置在所述吸盘支撑架上，所述吸盘与抽真空组件连接，所述吸盘用于对不锈钢板片半成品进行吸附。

3.根据权利要求1所述的换热器板片拉伸自动上料输送设备，其特征在于：所述板材提升机构包括：沿水平方向固定在上料输送设备架上的固定板、水平安装在固定板一侧的升降电机、安装在固定板上的至少两个升降涡轮蜗杆箱、水平安装在升降涡轮蜗杆箱上用于放置不锈钢板片半成品的活动放料板、竖向安装在固定板另一侧的导向套、竖向套装在导向套内的导向轴，其中，所述导向轴的顶部固连在活动放料板上，所述升降涡轮蜗杆箱包括：箱体、通过轴承水平安装在箱体内部的蜗杆、安装在箱体内部与蜗杆啮合的涡轮，所述涡轮内部竖向开设带有螺纹的螺纹孔，所述螺纹孔套装有丝杠，所述蜗杆由所述升降电机伸出的传动轴带动，所述丝杠的顶端固连在活动放料板上，两个所述升降涡轮蜗杆箱内的蜗杆之间通过同步联轴节连接。

4.根据权利要求1所述的换热器板片拉伸自动上料输送设备，其特征在于：所述传动辊运输机构包括：链条、多个传动辊、链轮电机、输出链轮，所述传动辊沿滑轨方向通过轴承转动连接在所述上料输送设备架上，每个所述传动辊同一侧上沿轴向固连有副链轮，相邻两个所述传动辊之间通过与副链轮啮合的副链条进行转动连接， 所述链轮电机安装在上料输送设备架的横梁上，所述输出链轮套装在所述链轮电机的输出轴上，其中至少一个所述传动辊上还套装有主链轮，所述主链轮与链条啮合，所述输出链轮通过链条带动固连在传动辊上的主链轮转动。