[实用新型]换热器板片拉伸自动上料输送设备

说明书

换热器板片拉伸自动上料输送设备，包括：上料输送设备架、安装在上料输送设备架附近的电控柜上的PLC控制器、水平安装在上料输送设备架上的滑轨、滑动连接在滑轨上的至少两组机械手滑块、安装在机械手滑块上并相对于滑轨平行设置的机械手机构、固连在机械手机构上的电机、电机伸出的输出轴、套装在输出轴上的齿轮、相对于滑轨平行设置在上料输送设备架上并与齿轮啮合的齿条，设置在滑轨正下方的上料输送设备架上的传动辊运输机构和板材提升机构，本实用新型的优点是：改变了传统的劳动密集型的生产方式，解决了工业大批量自动化生产线，上料、输送环节解决了重大难题，也为了大批量生产、工业化生产提供了保证。

技术领域

本实用新型涉及一种机械加工技术领域，具体涉及换热器板片拉伸自动上料输送设备。

背景技术

板式换热器是由一系列具有一定波纹形状的金属片叠装而成的一种高效换热器。各种板片之间形成薄矩形通道，通过板片进行热量交换。板式换热器是液—液、液—汽进行热交换的理想设备。它具有换热效率高、热损失小、结构紧凑轻巧、占地面积小、应用广泛、使用寿命长等特点。在相同压力损失情况下，其传热系数比管式换热器高3-5倍，占地面积为管式换热器的三分之一，热回收率可高达90%以上。

而现有市面上板式换热器用的换热器板片在进入液压机拉伸工序之前，需要工人将换热器板片半成品移送到液压机的凹模附近的输送机构上，此种方式由于需要工人在液压机下进行工作、不仅危险而且工人的工作强度也比较大。

发明内容

本发明的目的是提供一种换热器板片拉伸自动上料输送设备，用于对换热器板片半成品自动取料并移送到液压机凹模的附近的输送机构上，以克服上述现有技术的不足。

本发明的技术方案是这样实现的，该自动上料输送设备包括：上料输送设备架、安装在上料输送设备架附近的电控柜上的PLC控制器、水平安装在上料输送设备架上的滑轨、滑动连接在滑轨上的至少两组机械手滑块、安装在机械手滑块上并相对于滑轨平行设置的机械手机构、固连在机械手机构上的电机、电机伸出的输出轴、套装在输出轴上的齿轮、相对于滑轨平行设置在上料输送设备架上并与齿轮啮合的齿条，设置在上料输送设备架上用于检测机械手机构运动轨迹的第一光电感应器，设置在机械手机构上用于检测不锈钢板片半成品位置的第二光电感应器，设置在滑轨正下方的上料输送设备架上的传动辊运输机构和板材提升机构，所述电机通过套装在输出轴上的齿轮在所述齿条上往复运动，所述电机带动所述机械手机构在所述滑轨上往复运动。

作为优选，所述机械手机构包括：机械手支座、吸盘上下气缸、吸盘支撑架、吸盘，所述机械手支座固连在所述械手滑块上，所述吸盘上下气缸的上端垂直固连在所述机械手支座上，所述吸盘上下气缸伸出的活塞杆垂直固连在所述吸盘支撑架上，所述吸盘设置在所述吸盘支撑架上，所述吸盘与抽真空组件连接，所述吸盘用于对不锈钢板片半成品进行吸附；

作为优选，所述板材提升机构包括：沿水平方向固定在上料输送设备架上的固定板、水平安装在固定板一侧的升降电机、安装在固定板上的至少两个升降涡轮蜗杆箱、水平安装在升降涡轮蜗杆箱上用于放置不锈钢板片半成品的活动放料板、竖向安装在固定板另一侧的导向套、竖向套装在导向套内的导向轴，其中，所述导向轴的顶部固连在活动放料板上，所述升降涡轮蜗杆箱包括：箱体、通过轴承水平安装在箱体内部的蜗杆、安装在箱体内部与蜗杆啮合的涡轮，所述涡轮内部竖向开设带有螺纹的螺纹孔，所述螺纹孔套装有丝杠，所述蜗杆由所述升降电机伸出的传动轴带动，所述丝杠的顶端固连在活动放料板上，两个所述升降涡轮蜗杆箱内的蜗杆之间通过同步联轴节连接。

作为优选，所述传动辊运输机构包括：链条、多个传动辊、链轮电机、输出链轮，所述传动辊沿滑轨方向通过轴承转动连接在所述上料输送设备架上，每个所述传动辊同一侧上沿轴向固连有副链轮，相邻两个所述传动辊之间通过与副链轮啮合的副链条进行转动连接， 所述链轮电机安装在上料输送设备架的横梁上，所述输出链轮套装在所述链轮电机的输出轴上， 其中至少一个所述传动辊上还套装有主链轮，所述主链轮与链条啮合，所述输出链轮通过链条带动固连在传动辊上的主链轮转动。