[实用新型]一种基于CCD对位的摆片组件装配装置

权利要求书

1.一种基于CCD对位的摆片组件装配装置，适于实现下线圈、摆片及上线圈的组装，形成摆片组件，其特征在于，包括：

安装板(1)；

装配台(2)，设置在安装板(1)上；

治具模组(3)，所述治具模组(3)定位在装配台(2)上，结构中包括下载具(31)，所述下载具(31)结构中包括柱型载具本体(311)、位于所述载具本体(311)中心部的、适于定位待装配下线圈的下线圈定位部(312)，以及位于所述载具本体(311)中心部外围的、适于定位待装配摆片的摆片定位部(313)；

工位保持模组，包括适于保持待装配组件于装配工位上的保持机构，及空间位置调整机构，所述保持机构设置在所述空间位置调整机构的调整自由端，并与所述空间位置调整机构的自由端具有同步位移或转角。

2.根据权利要求1所述的基于CCD对位的摆片组件装配装置，其特征在于，所述装置中包括第一定位结构，包括第一定位部和第一定位配合部，所述第一定位部设置在所述装配台(2)或所述下载具(31)二者之一上，所述第一定位配合部设置在所述二者之另一上，所述下载具(31)借助第一定位部和第一定位配合部的结合，定位在所述装配台(2)上。

3.根据权利要求2所述的基于CCD对位的摆片组件装配装置，其特征在于，所述下线圈定位部(312)的外周侧、沿所述下线圈定位部(312)的轴向设有避位槽(318)，所述避位槽(318)适于避开待装配下线圈上设置的接线头。

4.根据权利要求1所述的基于CCD对位的摆片组件装配装置，其特征在于，所述摆片定位部(313)中包括环绕下线圈定位部(312)的支撑台(3131)及位于所述支撑台(3131)之上的与所述待装配摆片外型匹配的环状定位结构，所述待装配摆片限位在所述环状定位结构内。

5.根据权利要求4所述的基于CCD对位的摆片组件装配装置，其特征在于，所述环状定位结构包括若干圆弧状限位翼翅(3132)，所述待装配摆片限位在所述限位翼翅(3132)围成的圆环内。

6.根据权利要求1所述的基于CCD对位的摆片组件装配装置，其特征在于，所述摆片定位部(313)与所述下线圈定位部(312)具有高度差，且摆片定位部(313)的高度大于所述下线圈定位部(312)，所述高度差为下线圈的厚度。

7.根据权利要求1所述的基于CCD对位的摆片组件装配装置，其特征在于，所述摆片定位部(313)与所述下线圈定位部(312)和所述对位模组同轴设置。

8.根据权利要求1所述的基于CCD对位的摆片组件装配装置，其特征在于，所述治具模组中还包括上治具(32)，适于对上下线圈与摆片完成组装后形成的摆片组件实现保压控制，所述上治具(32)结构中包括：

柱型治具本体(321)，所述治具本体(321)中心部向内侧延伸形成管状安装孔(322)；

弹性保压部(323)，所述弹性保压部限位在所述治具本体(321)的管状安装孔(322)内，且借助沿管状安装孔(322)轴向的外力，与管状安装孔(322)内壁具有沿管状安装孔(322)轴向的滑动配合；所述弹性保压部(323)在外力作用下，沿管状安装孔(322)轴向做靠近被保压摆片组件的移动时，所述弹性保压部(323)被压缩至管状安装孔(322)内，当外力消失所述弹性保压部(323)做远离被保压摆片组件的移动时，所述弹性保压部(323)部分伸出管状安装孔(322)。