[实用新型]一种基于CCD对位的摆片组件装配装置

说明书

本实用新型提供了一种基于CCD对位的摆片组件装配装置，克服了现有技术中的摆片组件装配装置对待装配组件定位不够精确的技术缺陷。本实用新型分步实现了对每一个待装配组件的精确定位，在完成精确定位后及时进行组装，然后再对下一个待装配组件进行精确定位组装。相对于现有技术中在完成三个组件的定位后一同进行组装，极大地提高了装配精度；同时，本实用新型全程机电控制，在提高装配精度的同时，也提高了生产效率，几乎是零废品率，降低了机芯的生产成本。

技术领域

本实用新型涉及加速度计零部件装配技术领域，具体涉及一种基于CCD对位的摆片组件装配装置。

背景技术

石英挠性加速度计是一种摆式力平衡加速度计，是基于电容传感器原理的精密加速度测量传感器，由表头组件和伺服电路组成闭环反馈系统，依据牛顿力学定律工作，通过测量载体所受的惯性力来间接测量载体的加速度。表头组件包括检测质量组件、上力矩器组件和下力矩器组件三个部分。检测质量组件由镀膜石英摆片和粘接在它上面的两个力矩器线圈组成。在石英摆片上按一定图案蒸镀上金膜，以形成伺服电路的引线，上、下力矩器线圈通过粘结剂对称粘接在石英摆片的中心盘两侧，并与摆片中心盘构成加速度计的检测质量摆。

通常上下力矩器线圈与摆片装配完成后，理想状态下上下力矩器线圈表面无划痕或变形，并且上下力矩器线圈的中心轴与摆片中心轴重合。然而由于石英摆片材料脆，外圆加工方式为研磨，存在较大的公差范围，导致石英摆片与工装配合一致性差，严重时直接导致上、下力矩器线圈变形以及上、下力矩器线圈的中心轴与摆片中心轴发生错位，造成摆组件报废。这就对摆片组件的装配工艺和装置的精度提出了更高的要求，以最大程度满足力矩器线圈与摆片中心轴位置重合。

现有技术中，一般采用沿水平方向装配的摆片组件装配装置，所使用的装配方法是，首先在V形块上安装下力矩器，在确保下力矩器摆轴向上且与V形块可靠接触后，将白组建摆轴向上方向安装在V形块上，并与下力矩器的右端贴合，最后安装上力矩器，当确保白组建的摆片与上力矩器以及下力矩器可靠接触后，在上力矩器和下力矩器的外侧分别施加预紧力将三者夹紧，后将腹带跨接在三者结合处，腹带焊接或者胶接后形成表芯，完成表芯的装配。上述表芯的装配方法存在如下缺陷：该叠装方法在装配时，上下力矩器以及摆片因外径尺寸差别，三者均以V形块的V行槽定位，致使三者中心无法共线；该叠装方法采用卧式布置，调整因外径差别引起的摆片与力矩器中心不共线困难，易损伤摆片。

为解决上述技术问题，中国专利CN104384919B公开了一种沿竖直方向装配的摆片组件装配装置，所采用的装配方法是：将下力矩器的接线柱朝下方向放置并固定，之后将摆组件按输入轴方向放置于下力矩器上，沿摆轴、输出轴所在平面调整，使摆组件的摆片中心与下力矩器中心重合后，在摆组件上方装配上力矩器，三者装配完毕后沿着输入轴方向施加预负载，并将腹带跨接于三者结合处形成表芯。上述装配方法虽然采用了沿竖直方向装配摆组件，但其装配装置仍存在如下技术缺陷：由于其结构限制，对下线圈、摆片及上线圈三者在上述装置内无法进行实时同轴度调整，对位方式仍然落后；上述装配装置是在下线圈、摆片和上线圈同时完成对位后，再同时进行粘结定位，容易在粘结过程中发生错位；上述装配装置自动化程度低，保压机构复杂。

发明内容

因此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中的摆片组件装配装置对待装配组件定位不够精确以及自动化程度低的技术缺陷，进而提供一种基于CCD对位的摆片组件装配装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案如下：