[实用新型]一种自动拧螺丝设备

权利要求书

1.一种自动拧螺丝设备，其特征在于：其包括自动拧螺丝机械手和工件定位装置，所述自动拧螺丝机械手对应所述工件定位装置设置，所述自动拧螺丝机械手包括六轴机械臂和拧螺丝装置，所述拧螺丝装置包括连接板、第一气缸、第二气缸、电批固定板、第一电批和第二电批，所述连接板和所述六轴机械臂末端固定连接，所述连接板上固定有气缸固定块、第一导轨和第二导轨，所述第一气缸、第二气缸固定在所述气缸固定块上，所述第一导轨上活动安装有第一滑块，所述第二导轨上活动安装有第二滑块，所述电批固定板和所述第一滑块、第二滑块固定连接，所述第一电批、第二电批固定在所述电批固定板上。

2.根据权利要求1所述的自动拧螺丝设备，其特征在于：所述拧螺丝装置还包括第三滑块、第四滑块、第一螺丝推料块和第二螺丝推料块，所述第三滑块活动安装在所述第一导轨上，所述第四滑块活动安装在所述第二导轨上，所述第三滑块上固定有第一推料块固定板，所述第四滑块上固定有第二推料块固定板，所述第一螺丝推料块和所述第一推料块固定板固定连接，所述第二螺丝推料块和所述第二推料块固定板固定连接。

3.根据权利要求2所述的自动拧螺丝设备，所述第一推料块固定板上固定有连接块，所述连接块和所述第二推料块固定板固定连接。

4.根据权利要求3所述的自动拧螺丝设备，所述第一气缸的活塞杆上活动安装有导套，所述导套和所述电批固定板固定连接，所述第二气缸的活塞杆末端和所述电批固定板固定连接，所述第一气缸的活塞杆末端和所述连接块固定连接。

5.根据权利要求2所述的自动拧螺丝设备，所述第一电批和第二电批的批头上固定有磁铁块。

6.根据权利要求2所述的自动拧螺丝设备，所述第一螺丝推料块上对应所述第一电批的批头设置有第一批头通过孔，所述第二螺丝推料块上对应所述第二电批的批头设置有第二批头通过孔。

7.根据权利要求1所述的自动拧螺丝设备，所述工件定位装置包括工件放置底座、第一定位板、相互垂直设置的第二定位板和第三定位板，所述第二定位板、第三定位板固定在所述工件放置底座上，所述第一定位板垂直于所述第二定位板固定在所述工件放置底座上。

8.根据权利要求7所述的自动拧螺丝设备，所述工件定位装置还包括第三气缸和第四气缸，所述第三气缸、第四气缸对应所述第三定位板设置在所述第一定位板一侧。

9.根据权利要求8所述的自动拧螺丝设备，所述第三定位板对应第一定位板一侧固定有若干垫块。

10.根据权利要求1所述的自动拧螺丝设备，所述六轴机械臂包括机械臂固定座、第一旋转关节、第二旋转关节、第一连接臂、第三旋转关节、第二连接臂、第四旋转关节、第五旋转关节和第六旋转关节，所述第一旋转关节活动安装在所述机械臂固定座上，所述第一旋转关节和所述第二旋转关节活动连接，所述第二旋转关节和所述第三旋转关节通过所述第一连接臂活动连接，所述第四旋转关节和所述第三旋转关节通过所述第二连接臂活动连接，所述第五旋转关节和所述第四旋转关节活动连接，所述第六旋转关节和所述第五旋转关节活动连接，所述连接板和所述第六旋转关节末端固定连接。