[实用新型]一种自动拧螺丝设备

说明书

本实用新型公开了一种自动拧螺丝设备，其包括自动拧螺丝机械手和工件定位装置，自动拧螺丝机械手对应工件定位装置设置，自动拧螺丝机械手包括六轴机械臂和拧螺丝装置，拧螺丝装置包括连接板、第一气缸、第二气缸、电批固定板、第一电批和第二电批，连接板和六轴机械臂末端固定连接，连接板上固定有气缸固定块、第一导轨和第二导轨，第一气缸、第二气缸固定在气缸固定块上，第一导轨上活动安装有第一滑块，第二导轨上活动安装有第二滑块，电批固定板和第一滑块、第二滑块固定连接，第一电批、第二电批固定在电批固定板上。本实用新型结构设计合理巧妙，第一电批、第二电批输出不同扭矩，适用于需要不同扭矩拧紧或松开螺丝的产品，工作效率高。

技术领域

本实用新型涉及拧螺丝设备，具体涉及一种自动拧螺丝设备。

背景技术

目前国内的制造行业，对于工件的结合和固定，往往需要用到螺丝锁紧，而锁螺丝重复又繁琐，国内的许多生产线都采用人工或拧螺丝设备进行对螺丝的锁紧，而人工的工作效率低，且因重复单一操作，导致出错率高，对于工件的分离，往往需要拧松螺丝，同样的需要人工或拧螺丝设备来实现，但现有的吹气式拧螺丝设备不能实现拧松螺丝后取出螺丝，而现有的吸附式拧螺丝设备在取出螺丝后需要人工将螺丝和批头分离，效率低，存在一定的危险，且需要更换扭矩时需要更换拧螺丝设备，不适用于需要不同扭矩拧或拧松紧螺丝的产品。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型公开了一种自动拧螺丝设备。

本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是：

一种自动拧螺丝设备，其包括自动拧螺丝机械手和工件定位装置，所述自动拧螺丝机械手对应所述工件定位装置设置，所述自动拧螺丝机械手包括六轴机械臂和拧螺丝装置，所述拧螺丝装置包括连接板、第一气缸、第二气缸、电批固定板、第一电批和第二电批，所述连接板和所述六轴机械臂末端固定连接，所述连接板上固定有气缸固定块、第一导轨和第二导轨，所述第一气缸、第二气缸固定在所述气缸固定块上，所述第一导轨上活动安装有第一滑块，所述第二导轨上活动安装有第二滑块，所述电批固定板和所述第一滑块、第二滑块固定连接，所述第一电批、第二电批固定在所述电批固定板上。第一电批和第二电批的规格不同，输出不同的扭矩，故只需要六轴机械臂带动拧螺丝装置调整工作位置，便可适用于需要不同扭矩拧紧或松开螺丝的产品。

所述拧螺丝装置还包括第三滑块、第四滑块、第一螺丝推料块和第二螺丝推料块，所述第三滑块活动安装在所述第一导轨上，所述第四滑块活动安装在所述第二导轨上，所述第三滑块上固定有第一推料块固定板，所述第四滑块上固定有第二推料块固定板，所述第一螺丝推料块和所述第一推料块固定板固定连接，所述第二螺丝推料块和所述第二推料块固定板固定连接。

所述第一推料块固定板上固定有连接块，所述连接块和所述第二推料块固定板固定连接。

所述第一气缸的活塞杆上活动安装有导套，所述导套和所述电批固定板固定连接，所述第二气缸的活塞杆末端和所述电批固定板固定连接，所述第一气缸的活塞杆末端和所述连接块固定连接。第一气缸工作，第一气缸的活塞杆带动连接块移动，连接块带动第一推料块固定板和第二推料块固定板滑动，第一推料块固定板带动第一螺丝推料块移动，第二推料块固定板带动第二螺丝推料块移动，第二气缸工作，第二气缸的活塞杆带动电批固定板移动，电批固定板带动第一电批和第二电批移动。

所述第一电批和第二电批的批头上固定有磁铁块。磁铁块的设置，便于吸附螺丝，有利于锁螺丝前取螺丝和拧松螺丝后将螺丝从产品中取出。

所述第一螺丝推料块上对应所述第一电批的批头设置有第一批头通过孔，所述第二螺丝推料块上对应所述第二电批的批头设置有第二批头通过孔。第一批头通过孔和第二批头通过孔的设计，使第一批头、第二批头能分别穿过第一螺丝推料块、第二螺丝推料块与螺丝接触，第一气缸工作，第一气缸带动第一螺丝推料块和第二螺丝推料块下移，推出螺丝，便于螺丝与批头分离。