[实用新型]一种基于图像检测的仪表组件装配精度控制装置

权利要求书

1.一种基于图像检测的仪表组件装配精度控制装置，包括台面（1）和安装于台面（1）上的机械手（2），其特征在于，所述台面（1）的两端沿X方向分别设置有相互平行的移位组件（8）和存料台组件（10），沿台面（1）的Y方向设置有装配组件（7），所述移位组件（8）靠近装配组件（7）的一端的台面（1）上设置有贯通的通孔（01），移位组件（8）的另一端的上方沿Y方向设置有点胶组件（4）；所述通孔（01）内竖直安装有同心度检测CCD组件（5），且移位组件（8）上还安装有线性滑动的装配台（9），所述装配台（9）在移位组件（8）的带动下在点胶组件（4）与同心度检测CCD组件（5）之间往复直线运动；还包括设置在移位组件（8）和存料台组件（10）之间的水平度检测 CCD组件（6），靠近装配组件（7）的一侧设置的中转平台（3）；所述装配组件（7）为主要由X轴移动部件、Y轴移动部件、Z轴移动部件组成的三轴位移装置，且装配组件（7）的Z轴移动部件上安装有取料装置。

2.根据权利要求1所述的一种基于图像检测的仪表组件装配精度控制装置，其特征在于，所述同心度检测CCD组件（5）包括上部同心度检测CCD（51）和下部同心度检测CCD（52），所述上部同心度检测CCD（51）和下部同心度检测CCD（52）对称安装于台面（1）的通孔（01）的上、下两侧，上部同心度检测CCD（51）和下部同心度检测CCD（52）的镜头轴线同轴设置且竖直透过通孔（01）。

3.根据权利要求2所述的一种基于图像检测的仪表组件装配精度控制装置，其特征在于，所述上部同心度检测CCD（51）和下部同心度检测CCD（52）的镜头处均安装有环形光源；所述上部同心度检测CCD（51）和下部同心度检测CCD（52）之间还设置有棋盘状网格。

4.根据权利要求3所述的一种基于图像检测的仪表组件装配精度控制装置，其特征在于，所述上部同心度检测CCD（51）和下部同心度检测CCD（52）的拍摄像素为2900万，同心度重复性误差精度为0.003888mm，视野范围25mm×25mm。

5.根据权利要求1所述的一种基于图像检测的仪表组件装配精度控制装置，其特征在于，所述水平度检测CCD组件（6）的拍摄像素为500万，像素精度为0.0069mm，标定精度为±Φ0.002mm。

6.根据权利要求1-5任一项所述的一种基于图像检测的仪表组件装配精度控制装置，其特征在于，所述装配台（9）上安装有锁紧组件（91），所述锁紧组件（91）包括从左至右依次安装在装配台（9）上的限位块（911）、压紧块（912）、气缸（913），所述限位块（911）设置有用于安装治具的安装凹槽，所述气缸（913）的推杆的自由端与压紧块（912）连接，所述压紧块（912）设置在限位块（911）的安装凹槽开口处。

7.根据权利要求1所述的一种基于图像检测的仪表组件装配精度控制装置，其特征在于，所述存料台组件（10）包括在台面（1）上沿X方向依次设置的成品存料台（101）、治具存料台（102）、骨架存料台（103）、摆片存料台（104），所述摆片存料台靠近装配组件（7）设置，且摆片存料台与装配组件（7）之间设置有防尘盖存料台（105）；所述成品存料台（101）上设置有呈矩阵排列的成品存放槽；所述治具存料台（102）上设置有呈矩阵排列的治具存放槽。

8.根据权利要求1-5任一项所述的一种基于图像检测的仪表组件装配精度控制装置，其特征在于，所述取料装置包括滑动块和设置在滑动块底部的吸取头，所述滑动块滑动设置在装配组件（7）的Z轴移动部件上。

9.根据权利要求8所述的一种基于图像检测的仪表组件装配精度控制装置，其特征在于，所述三轴位移装置的X轴移动部件、Y轴移动部件、Z轴移动部件上均安装有光栅尺。

10.根据权利要求9所述的一种基于图像检测的仪表组件装配精度控制装置，其特征在于，所述X轴移动部件和Y轴移动部件的调节行程为500mm、重复定位精度为±0.002mm；所述Z轴移动部件的调节行程为100mm、重复定位精度为±0.005mm。