[实用新型]一种基于图像检测的仪表组件装配精度控制装置

说明书

本实用新型公开了一种基于图像检测的仪表组件装配精度控制装置，包括台面和台面上的机械手，台面的两端沿X方向设置有相互平行的移位组件和存料台组件，台面的Y方向设置有装配组件，移位组件靠近装配组件的一端设置有通孔，移位组件的另一端的上方设置有点胶组件；通孔内竖直安装有同心度检测CCD组件，移位组件上安装有装配台，装配台在点胶组件与同心度检测CCD组件之间直线运动；还包括设置在移位组件和存料台组件之间的水平度检测CCD组件，靠近装配组件的一侧设置的中转平台；装配组件为三轴位移装置，装配组件的Z轴移动部件上安装有取料装置；本实用新型具有装配效率高、装配成本低、装配精度更高、有效控制装配精度的有益效果。

技术领域

本实用新型属于仪表组件装配技术领域，具体涉及一种基于图像检测的仪表组件装配精度控制装置。

背景技术

随着高新技术工业的迅速发展，用于各项高新技术中的仪表组件的精度要求也越来越高，相应的也就要求仪表组件具有很高的装配精度。传统的仪表组件装配装置中，一般是通过使用与仪表组件相匹配的特制治具来保证仪表组件的定位精度以及后续的装配精度，存在着装配精度难于保证的缺陷；现有的仪表组件装配装置中，为了保证仪表组件的装配精度，开始使用基于图像检测的工业CCD相机辅助进行仪表组件的高精度装配，例如专利号为：CN202752805U的专利公开的一种基于双CCD工业相机的微小零部件精密装配检测装置，虽然在装配装置中使用了CCD工业相机进行图像检测辅助零部件装配，但是相关装置中的一个CCD工业相机是安装于机械手上，随着机械手移动；另一个CCD工业相机安装于工作台面上，对装配作业进行图像检测辅助，主要通过机械手的移动来配合CCD工业相机进行零部件装配精度的调整；而装配作业中相关的治具的定位精度、装配精度并未进行有效的精度检测及调整，同时公开文件中的CCD检测组件只适用于处于同一平面的简单零部件的装配，当需要进行处于不同高度平面的零部件的叠层装配时，仅靠单一的CCD工业相机并不能有效保证各个零部件之间的装配精度。因此，针对现有技术中存在的缺陷，本实用新型公开了一种基于图像检测的仪表组件装配精度控制装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于图像检测的仪表组件装配精度控制装置，在基于图像检测组件的基础上，有效保证仪表组件的装配精度，具有装配效率高、装配精度高、装配精度实时检测调整的效果。

本实用新型通过下述技术方案实现：

一种基于图像检测的仪表组件装配精度控制装置，包括台面和安装于台面上的机械手，所述台面的两端沿X方向分别设置有相互平行的移位组件和存料台组件，沿台面的Y方向设置有装配组件，所述移位组件靠近装配组件的一端的台面上设置有贯通的通孔，移位组件的另一端的上方沿Y方向设置有点胶组件；所述通孔内竖直安装有同心度检测CCD组件，且移位组件上还安装有线性滑动的装配台，所述装配台在移位组件的带动下在点胶组件与同心度检测CCD组件之间往复直线运动；还包括设置在移位组件和存料台组件之间的水平度检测 CCD组件，靠近装配组件的一侧设置的中转平台；所述装配组件为三轴位移装置，且装配组件的Z轴移动部件上安装有取料装置。

工作原理及使用方法：

所述仪表组件包括下骨架、摆片、上骨架，装配过程中所需组件还包括用于放置仪表组件的下治具和上治具，所有装配所需的部件均放置于存料台组件处，本实用新型是依次按照下治具、下骨架、摆片、上骨架、上治具的顺序进行装配，机械手首先从存料台组件处将下治具夹取至移位组件上的装配台上进行定位固定。

然后机械手依次夹取下骨架、摆片、上骨架至水平度检测CCD组件处进行仪表组件的装配面水平度检测，若仪表组件的装配面水平度合格，则机械手将仪表组件夹取至中转平台进行暂存；若仪表组件的装配面水平度不合格，则机械手将仪表组件的装配面水平度调整合格之后，再将仪表组件夹取至中转平台进行暂存。