[实用新型]无人驾驶尘推车

权利要求书

1.一种无人驾驶尘推车，包括车体(1)、尘推装置、电路系统，所述车体(1)包括车架、外壳、驱动轮(3)、万向轮(4)和拉手(6)，所述尘推装置包括尘推(2)、阻尼杆(15)和连接杆(16)，所述电路系统包括电源(9)、电源管理模块(11)、主控制器(7)、触摸屏、传感器信号处理器、WIFI路由器，其特征是，还包括驱动装置和避障装置，所述驱动装置包括轮毂电机、升降电机(14)、轮毂电机控制器(13)、升降电机控制器，所述避障装置包括激光雷达传感器(8)、超声传感器、角度传感器、安全触边传感器(10)。

2.根据权利要求1所述的无人驾驶尘推车，其特征是，所述驱动轮(3)内设置轮毂电机，左侧驱动轮的轮毂电机与安装在车体内左侧的轮毂电机控制器(13)连接，右侧驱动轮的轮毂电机与安装在车体内右侧的轮毂电机控制器(13)连接，升降电机(14)连接升降电机控制器，电机驱动器接收主控制器(7)发出的信号，调整电机速度，当左右轮毂电机转速不同时，尘推车自动转向。

3.根据权利要求1所述的无人驾驶尘推车，其特征是，所述激光雷达传感器(8)用于探测尘推车前方270度角度范围内的障碍物；所述超声传感器用于检测尘推车周边不同高度的物体；所述角度传感器为陀螺仪，用于测量尘推车的转向角度，确定尘推车的位置；安全触边传感器(10)用于探测感知尘推车与障碍物的碰触，及时调整尘推车方向。

4.根据权利要求1所述的无人驾驶尘推车，其特征是，所述主控制器(7)分别连接激光雷达传感器(8)、触摸屏、传感器信号处理器、WIFI路由器，所述传感器信号处理器分别连接超声传感器、角度传感器、安全触边传感器、手/自动切换器。

5.根据权利要求1所述的无人驾驶尘推车，其特征是，所述无人驾驶尘推车具有人工操作模式和自动清洁模式。

6.根据权利要求5所述的无人驾驶尘推车，其特征是，所述无人驾驶尘推车的操作模式可以通过尘推车上的物理按键或APP客户端进行切换。

7.根据权利要求1所述的无人驾驶尘推车，其特征是，所述尘推车内部有一个触摸显示屏，触摸显示屏与主控制器(7)相连接。

8.根据权利要求1所述的无人驾驶尘推车，所述WIFI路由器无线连接主控制器(7)与用户手机APP。