[实用新型]一种自动实现缝纫结束点设置的花样缝纫机

权利要求书

1.一种自动实现缝纫结束点设置的花样缝纫机，包括缝纫机头(1)、工作台板(2)、送料机构和缝纫控制模块，其特征是：所述的缝纫机头(1)上设有缝纫区域进行检测的传感器(3)；所述的送料机构包括用于固定缝料(41)的模板架(4)和用于带动所述模板架(4)沿工作台板(2)的XY坐标系移动的送料座，所述的模板架(4)上设有位于缝料(41)下方的传感检测条(31)；所述的缝纫控制模块包括控制模板架(4)从缝纫起始坐标点开始运动并缝纫的缝纫控制单元、以及接收所述传感器(3)检测信号并发送停止缝纫命令的停止控制单元。

2.根据权利要求1所述的花样缝纫机，其特征是：所述的送料机构设有用于驱动送料座沿工作台板(2)X坐标方向移动的X向步进电机(51)和X向驱动器、用于驱动送料座沿工作台板(2)Y坐标方向移动的Y向步进电机和Y向驱动器；所述的X向驱动器和Y向驱动器接收缝纫控制单元的移动指令，将缝料(41)上的缝纫点位依次送至缝纫机头(1)的机针处。

3.根据权利要求1所述的花样缝纫机，其特征是：所述的送料机构包括X向直线模组(5)，所述的送料座滑动设置在X向直线模组(5)上，所述的X向步进电机(51)安装在所述的X向直线模组(5)上，并通过设置在X向直线模组(5)内部的X向同步带驱动所述的送料座移动；所述的X向直线模组(5)滑动设置在机架的Y向导轨上，所述的Y向步进电机安装在机架上，并通过Y向同步带驱动所述的X向直线模板移动。

4.根据权利要求2所述的花样缝纫机，其特征是：所述的缝纫控制模块具有用于存储缝纫花样图案的第一存储模块和用于存储花样设置参数的第二存储模块，所述的缝纫控制单元读取第一存储模块和第二存储模块中的数据后进行缝纫作业。

5.根据权利要求4所述的花样缝纫机，其特征是：所述第二存储模块中的花样设置参数包括图案缝纫数量、间距、花样缝纫起针点位置和结束点位置。

6.根据权利要求5所述的花样缝纫机，其特征是：所述的缝纫控制单元具有用于向X向驱动器发送X坐标方向移动指令的第一控制模块和用于向Y向驱动器发送Y坐标方向移动指令的第二控制模块。

7.根据权利要求6所述的花样缝纫机，其特征是：所述的传感检测条(31)沿花样缝纫的长度方向固定在模板架(4)上，传感检测条(31)的一端伸出缝料(41)的边缘。

8.根据权利要求7所述的花样缝纫机，其特征是：所述的传感器(3)检测到信号后，所述的停止控制单元优先于第二存储模块中的结束点位置设置，结束当前花样缝纫操作，并执行缝纫控制单元的下一控制命令。

9.根据权利要求8所述的花样缝纫机，其特征是：所述的第二存储模块中图案缝纫数量大于二时，每条图案缝纫受到停止控制单元控制。

10.根据权利要求9所述的花样缝纫机，其特征是：所述的缝纫控制模块具有执行完第二控制单元后驱动送料座将缝料(41)移出缝纫区域的第三控制模块。