[实用新型]一种自动实现缝纫结束点设置的花样缝纫机

说明书

本实用新型公开了一种自动实现缝纫结束点设置的花样缝纫机，包括缝纫机头、工作台板、送料机构和缝纫控制模块，缝纫机头上设有缝纫区域进行检测的传感器；送料机构包括用于固定缝料的模板架和用于带动模板架沿工作台板的XY坐标系移动的送料座，模板架上设有位于缝料下方的传感检测条；缝纫控制模块包括控制模板架从缝纫起始坐标点开始运动并缝纫的缝纫控制单元、以及接收传感器检测信号并发送停止缝纫命令的停止控制单元。

技术领域

本实用新型涉及一种花样缝纫机，具体地说是一种自动实现缝纫结束点设置的花样缝纫机。

背景技术

花样缝纫机的送料结构一般都包括一个用于压住布料的上压板和下压板以及控制上压板作压布动作的抬压臂。工作时，上压板和下压板之间压住布料，然后通过驱动抬压臂在机头的前后向和横向两个正交的方向运动，使上压板和下压板之间的布料沿花样设计的要求定位到机针下缝制出花样图案。

花样图案的设定可以通过图案编制后输入花样缝纫机的控制模块。控制模块根据花样图案设定的缝纫坐标，通过送料结构将缝料的待缝纫位置送至机针下。现有的花样缝纫机，都需要通过输入设置参数，从而根据设置的参数进行花样图案的缝纫。每更改一次花样图案的参数，便需要重新输入设置一次。

发明内容

本实用新型针对同一花样图案在大中小号缝料上缝纫时，需要经常更换输入缝纫参数的问题，而提供一种自动实现缝纫结束点设置的花样缝纫机，避免同一花样图案在不同尺寸缝料上缝纫时需要更换设置参数的问题，从而提高缝纫效率。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种自动实现缝纫结束点设置的花样缝纫机，包括缝纫机头、工作台板、送料机构和缝纫控制模块，缝纫机头上设有缝纫区域进行检测的传感器；送料机构包括用于固定缝料的模板架和用于带动模板架沿工作台板的XY坐标系移动的送料座，模板架上设有位于缝料下方的传感检测条；缝纫控制模块包括控制模板架从缝纫起始坐标点开始运动并缝纫的缝纫控制单元、以及接收传感器检测信号并发送停止缝纫命令的停止控制单元。

为优化上述技术方案，本实用新型还包括以下改进的技术方案。

上述的送料机构设有用于驱动送料座沿工作台板X坐标方向移动的X向步进电机和X向驱动器、用于驱动送料座沿工作台板Y坐标方向移动的Y向步进电机和Y向驱动器；X向驱动器和Y向驱动器接收缝纫控制单元的移动指令，将缝料上的缝纫点位依次送至缝纫机头的机针处。

上述的送料机构包括X向直线模组，送料座滑动设置在X向直线模组上，X向步进电机安装在X向直线模组上，并通过设置在X向直线模组内部的X向同步带驱动送料座移动；X向直线模组滑动设置在机架的Y向导轨上，Y向步进电机安装在机架上，并通过Y向同步带驱动X向直线模板移动。

上述的缝纫控制模块具有用于存储缝纫花样图案的第一存储模块和用于存储花样设置参数的第二存储模块，缝纫控制单元读取第一存储模块和第二存储模块中的数据后进行缝纫作业。

上述第二存储模块中的花设置参数包括图案缝纫数量、间距、花样缝纫起针点位置和结束点位置。

上述的缝纫控制单元具有用于向X向驱动器发送X坐标方向移动指令的第一控制模块和用于向Y向驱动器发送Y坐标方向移动指令的第二控制模块。

上述的传感检测条沿花样缝纫的长度方向固定在模板架上，传感检测条的一端伸出缝料的边缘。

上述的传感器检测到信号后，停止控制单元优先于第二存储模块中的结束点位置设置，结束当前花样缝纫操作，并执行缝纫控制单元的下一控制命令。

上述的第二存储模块中图案缝纫数量大于二时，每条图案缝纫受到停止控制单元控制。

上述的缝纫控制模块具有执行完第二控制单元后驱动送料座将缝料移出缝纫区域的第三控制模块。