[实用新型]一种自动点胶与胶点检测装置

权利要求书

1.一种自动点胶与胶点检测装置，其特征在于：包括机台（1）、移载机构（2）、点胶平台（3）、点胶机构（4）、检测平台（5）及CCD机构（6），其中，上述点胶平台（3）与检测平台（5）间隔设置于机台（1）上；上述移载机构（2）设置于点胶平台（3）及检测平台（5）的一侧，移载机构（2）包括至少二套移载组件（27），各移载组件（27）同步直线运动，分别将待点胶的电芯（0）及点胶完成后的电芯（0）同步搬运至点胶平台（3）及检测平台（5）上；上述点胶机构（4）及CCD机构（6）分别设置于点胶平台（3）及检测平台（5）的另一侧；点胶机构（4）的点胶枪（410）对准电芯（0）中心线一侧的铝塑膜边，点胶平台（3）控制其上的电芯（0）沿纵向及横向方向直线移动时，铝塑膜边相对点胶枪（410）直线运动，点胶枪（410）将胶水间隔点至铝塑膜边上，依次完成对电芯（0）中心线一侧的第一铝塑膜边（a）、第二铝塑膜边（b）及第三铝塑膜边（c）的点胶；点胶枪（410）旋转90°至电芯（0）中心线另一侧，电芯（0）直线移动，点胶枪（410）在第四铝塑膜边（d）上均匀间隔地点胶；点胶平台（3）上完成点胶的电芯（0）移至检测平台（5）上后，经CCD机构（6）扫描铝塑膜边轮廓及铝塑膜边上的胶点，以判断铝塑膜轮廓及点胶情况，且检测平台（5）的扫码组件对电芯（0）底部的二维码进行扫描记录。

2.根据权利要求1所述的一种自动点胶与胶点检测装置，其特征在于：所述的移载机构（2）包括移载支座（21）、移载滑轨（22）、移载电机（23）、移载丝杆（24）、移载丝杆座（25）、移载滑座（26）及至少二组移载组件（27），其中，上述移载支座（21）设置于机台（1）上，移载支座（21）上设有条状滑槽；上述移载滑轨（22）包括二根，两移载滑轨（22）分别设置于条状滑槽两侧壁顶部；上述移载电机（23）设置于条状滑槽的一端，且输出端连接有移载丝杆（24）；上述移载丝杆座（25）套设在移载丝杆（24）上，移载电机（23）驱动移载丝杆（24）旋转时，移载丝杆座（25）沿移载丝杆（24）方向来回直线运动；上述移载滑座（26）固定设置于移载丝杆座（25）上，且移载滑座（26）的底部可滑动地嵌设在移载滑轨（22）上，移载丝杆座（25）带动移载滑座（26）来回直线运动，经移载滑轨（22）导向限位；上述移载组件（27）设置于移载滑座（26）上，移载组件（27）包括二组，并随移载滑座（26）同步移动，以便将电芯（0）同步搬运至点胶平台（3）及检测平台（5）上。

3.根据权利要求2所述的一种自动点胶与胶点检测装置，其特征在于：所述的移载组件（27）两两一组，以分别同时搬运两块电芯（0）至点胶平台（3）或检测平台（5）；上述移载组件（27）包括移载底座（271）、移载升降气缸（272）、移载连接块（273）、移载升降滑座（274）、移载升降滑轨（275）、移载水平支板（276）及真空吸嘴（277），其中，上述移载底座（271）固定设置于移载滑座（26）上，移载底座（271）的顶部开设有U型槽口；上述移载升降气缸（272）设置于移载底座（271）的一侧，且输出端朝上方设置；上述移载升降滑轨（275）竖直设置于移载底座（271）的另一侧，移载升降滑座（274）可滑动地嵌设在移载升降滑轨（275）上；上述移载连接块（273）的一端连接于移载升降气缸（272）的输出端上，移载连接块（273）的另一端水平穿过移载底座（271）的U型槽口连接于移载升降滑座（274）上，移载升降气缸（272）经移载连接块（273）驱动移载升降滑座（274）升降运动，并经移载升降滑轨（275）导向限位；上述移载水平支板（276）水平连接于移载升降滑座（274）上，并沿水平方向向外延伸；上述真空吸嘴（277）包括三个，真空吸嘴（277）竖直设置于移载水平支板（276）的外端，并延伸至移载水平支板（276）的下部，真空吸嘴（277）底部产生真空负压以便吸附固定电芯（0）。