[实用新型]一种自动点胶与胶点检测装置

说明书

本实用新型公开了一种自动点胶与胶点检测装置，包括机台、移载机构、点胶平台、点胶机构、检测平台及CCD机构，移载机构将待点胶的电芯及点胶完成后的电芯同步搬运至点胶平台及检测平台上；点胶机构的点胶枪对准电芯中心线一侧的铝塑膜边，铝塑膜边相对点胶枪直线运动，点胶枪将胶水间隔点至电芯中心线一侧铝塑膜边上；点胶枪旋转90°至电芯中心线另一侧，点胶枪在另一侧的铝塑膜边上均匀间隔地点胶；点胶完成后，CCD机构扫描铝塑膜边轮廓及铝塑膜边上的胶点，且检测平台的扫码组件对电芯底部的二维码进行扫描记录。本实用新型完成窄边铝塑膜自动均匀精准点胶，保证胶水粘附均匀，提高点胶效率，保证点胶及后续包胶良品率。

技术领域

本实用新型涉及机械自动化领域，特别指一种自动点胶与胶点检测装置。

背景技术

锂离子二次充电电池由电芯与保护电路板组成；充电电池去除保护电路板就是电芯；电芯是充电电池中的蓄电部分；电芯的质量直接决定了充电电池的质量；电芯主要包括铝壳电芯、软包电芯（又称“聚合物电芯”）、圆柱电芯三种；软包电芯一般使用铝塑膜为包装材料，电芯的卷芯放入铝塑膜内后，通过顶封、侧封、注液、预封等工序实现封装；封装过程中，铝塑膜的侧边向外延伸至电芯的外侧边沿，铝塑膜延伸部分需要进行点胶后、折弯粘附在电芯体上；因此，在电芯封装过程中需要进行点胶工序完成铝塑膜边粘附固定于电芯本体上，形成完整的电芯结构；目前，点胶工序存在以下技术难点：1、由于铝塑膜延伸部分多为长、宽度较窄的矩形条状结构，点胶过程中需要将胶水均匀间隔地点射在铝塑膜边中心线处，以避免折弯及粘粘铝塑膜时，胶水经挤压不会流出铝塑膜侧边，现有技术无法保证胶水准确地均匀间隔点射于靠近铝塑膜边中心线位置，并自动完成点胶过程；2、电芯的待点胶铝塑膜边包括多条，沿电芯侧边将电芯封装，而对于电芯中心线两侧的铝塑膜边由于点胶枪的朝向不同，单朝向的点胶枪无法同时对电芯中心线两侧的铝塑膜边点胶，对于电芯中心线两侧的铝塑膜边点胶，现有点胶工序解决方案复杂，一套点胶机构无法实现点胶；3、针对电芯铝塑膜边轮廓及胶点检测问题，以便于控制铝塑膜边及点胶质量，以提高点胶质量及保证后续包胶工序良品率4、电芯点胶过程中的自动扫码问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种完成窄边铝塑膜自动均匀精准点胶，保证胶水粘附均匀经挤压不流出铝塑膜边，通过点胶平台及点胶机构相互协作实现对电芯中心线两侧铝塑膜边单次自动点胶，有效提高点胶效率，通过检测平台及CCD机构相互协作实现铝塑膜边轮廓及胶点自动检测，有效保证点胶及后续包胶良品率的自动点胶与胶点检测装置。

本实用新型采取的技术方案如下：一种自动点胶与胶点检测装置，包括机台、移载机构、点胶平台、点胶机构、检测平台及CCD机构，其中，上述点胶平台与检测平台间隔设置于机台上；上述移载机构设置于点胶平台及检测平台的一侧，移载机构包括至少二套移载组件，各移载组件同步直线运动，分别将待点胶的电芯及点胶完成后的电芯同步搬运至点胶平台及检测平台上；上述点胶机构及CCD机构分别设置于点胶平台及检测平台的另一侧；点胶机构的点胶枪对准电芯中心线一侧的铝塑膜边，点胶平台控制其上的电芯沿纵向及横向方向直线移动时，铝塑膜边相对点胶枪直线运动，点胶枪将胶水间隔点至铝塑膜边上，依次完成对电芯中心线一侧的第一铝塑膜边、第二铝塑膜边及第三铝塑膜边的点胶；点胶枪旋转90°至电芯中心线另一侧，电芯直线移动，点胶枪在第四铝塑膜边上均匀间隔地点胶；点胶平台上完成点胶的电芯移至检测平台上后，经CCD机构扫描铝塑膜边轮廓及铝塑膜边上的胶点，以判断铝塑膜轮廓及点胶情况，且检测平台的扫码组件对电芯底部的二维码进行扫描记录。