[实用新型]一种牧草推送机构

权利要求书

1.一种牧草推送机构，其特征在于，包括支撑板（6）、回转支承（4）、回转架（5）；回转支承由回转支承内、外圈（42,41）、及两圈之间的轴承组成，回转支承外圈（41）位于支撑板（6）上与其固接；环绕回转架（5）外围固接筒状回转壳（7）竖向放置于支撑板（6）上方，环绕回转架（5）内固定有一环形板（54），该环形板（54）与回转支承内圈（42）固接，通过驱动机构驱动回转支承内圈（42）带动回转壳（7）做旋转运动。

2.如权利要求1所述的一种牧草推送机构，其特征在于：所述驱动机构包括齿轮支撑架（1）、主动齿轮（9）、驱动电机（3），驱动电机（3）安装固定在齿轮支撑架（1）上，主动齿轮（9）与驱动电机（3）的输出端相连且同轴，齿轮支撑架（1）固定在支撑板（6）上，所述回转支承内圈（42）设有一圈从动齿，该从动齿与主动齿轮（9）相啮合，通过主动齿轮（9）驱动回转支承的内圈（42）带动回转壳（7）绕支撑板（6）的中心做旋转运动。

3.如权利要求2所述的一种牧草推送机构，其特征在于：回转壳（7）底端设有清扫刷（8）。

4.如权利要求3所述的一种牧草推送机构，其特征在于：所述驱动电机（3）通过电机支撑板（2）安装固定在齿轮支撑架（1）上方。

5.如权利要求2或4所述的一种牧草推送机构，其特征在于：所述的支撑板（6）设有将其安装于行走机器人上的安装孔。

6.如权利要求5所述的一种牧草推送机构，其特征在于：所述回转架（5）呈上窄下宽的锥台状，其由上、下环形连接板（52,55）和用于连接两环形连接板的条状连接板（53）组成，上环形连接板（52）顶端设有一与其内径适配的定位环形板（51）。

7. 如权利要求1 、2、4或6所述的一种牧草推送机构，其特征在于：所述的回转壳上部呈内径逐渐变大的锥状筒体，下部呈柱状筒体，锥状筒体套在与其匹配的回转架上，并与其固接。