[实用新型]一种牧草推送机构

说明书

本实用新型涉及一种牧草推送机构，其包括水平放置的支撑板；回转支承外圈固定于支撑板；回转架固定于回转支承内圈，回转支承能带动回转架以支撑板的中心为中心做回转运动；回转壳固定于回转架，可随回转架做回转运动；清扫刷固定于回转壳的底部；齿轮支撑架，固定于支撑板；主动齿轮安装于回转支承架中部，回转支承内圈与主动齿轮相啮合，在驱动电机的驱动下做回转运动。通过支撑板可将牧草推送机构固定于行走机器人上，机器人的行走与牧草推送机构的回转推送相配合，可将离牛舍中离围栏较远的牧草推送至围栏附近，供围栏中的牲畜食用，可有效节省人力、节约成本以及提高饲喂效率。

技术领域

本实用新型属于畜牧领域，涉及圈养的牲畜的喂养装置，具体涉及一种牧草推送机构，应用于饲喂道槽合一式牛舍中圈养的牲畜。

背景技术

现有技术中，牛舍中饲喂牲畜时，通常采用人工方式将饲料推送至围栏附近。这种饲喂方式效率较低，且需要实时、不分昼夜的进行牧草推送，劳动强度较大，成本较高。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种降低人工劳动强度、节省饲喂成本、提高饲喂效率的牧草推送机构。

为达到以上目的，本实用新型采取的技术方案是：一种牧草推送机构，包括支撑板、回转支承、回转架；回转支承由回转支承内、外圈、及两圈之间的轴承组成，回转支承外圈位于支撑板上与其固接；环绕回转架外围固接筒状回转壳竖向放置于支撑板上方，环绕回转架内固定有一环形板，该环形板与回转支承内圈固接，通过驱动机构驱动回转支承内圈带动回转壳做旋转运动。

所述驱动机构包括齿轮支撑架、主动齿轮、驱动电机，驱动电机安装固定在齿轮支撑架上，主动齿轮与驱动电机的输出端相连且同轴，齿轮支撑架固定在支撑板上，所述回转支承内圈设有一圈从动齿，该从动齿与主动齿轮相啮合，通过主动齿轮驱动回转支承的内圈带动回转壳绕支撑板的中心做旋转运动。

所述回转壳底端设有清扫刷。

所述驱动电机通过电机支撑板安装固定在齿轮支撑架上方。

所述的支撑板设有将其安装于行走机器人上的安装孔。

所述回转架呈上窄下宽的锥台状，其由上、下环形连接板和用于连接两环形连接板的条状连接板组成，上环形连接板顶端设有一与其内径适配的定位环形板。

所述的回转壳上部呈内径逐渐变大的锥状筒体，下部呈柱状筒体，锥状筒体套在与其匹配的回转架上，并与其固接。

与现有技术相比，本实用新型具有下列优点：本实用新型回转支承内圈带有从动齿与主动齿轮相啮合，在驱动电机的驱动下使其带动回转架做回转运动。本实用新型的牧草推送机构通过将支撑板可将其安装于行走机器人上，通过机器人的行走与牧草推送机构的回转推送相配合，可以将道槽合一式牛舍中离围栏较远的牧草推送至围栏附近，自动饲喂牲畜，供围栏中的牲畜食用，可有效节省人力、降低牲畜饲喂成本及人工劳动强度，且提高了饲喂效率。

附图说明

图1.为牧草推送机构的立体示意图。

图2.为牧草推送机构的主视剖视图。

图3.为牧草推送机构的回转架的立体图。

图4.为牧草推送机构工作示意图。

图中：1.齿轮支撑架； 2.电机支撑板； 3.驱动电机； 4. 回转支承； 41.回转支承外圈； 42.回转支承内圈； 5.回转架； 51.定位环形板； 52.上环形连接板； 53.条状连接板； 54.环形板；55.下环形连接板；6.支撑板； 7.回转壳； 8.清扫刷； 9.主动齿轮； 10.联轴器；11围栏。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型做进一步的解释和说明；