[实用新型]载盘自动搬运与收纳装置有效
| 申请号： | 201821073370.8 | 申请日： | 2018-07-06 |
| 公开（公告）号： | CN208499784U | 公开（公告）日： | 2019-02-15 |
| 发明（设计）人： | 王雄杰;刘勇 | 申请（专利权）人： | 苏州华智诚精工科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G59/06 | 分类号： | B65G59/06 |
| 代理公司： | 北京维正专利代理有限公司 11508 | 代理人： | 俞光明 |
| 地址： | 215000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 载盘 收纳 自动搬运 搬运 收纳装置 技术方案要点 本实用新型 伺服 承载机构 驱动组件 人工成本 上料设备 上下方向 上下移动 存料部 放料部 掉落 储料 放料 移动 | ||
1.一种载盘自动搬运与收纳装置，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)的两侧均设置有支撑架(2)，两个所述支撑架(2)上共同设置有用于沿上下方向依次堆落载盘(8)的放料部(3)和存料部(4)，所述放料部(3)和存料部(4)沿机架(1)的长度方向依次设置；
所述机架(1)位于放料部(3)和存料部(4)的下方均设置有通过伸缩可与载盘(8)下表面相抵的止落机构(5)；
所述机架(1)位于两个支撑架(2)之间设置有用于承载载盘(8)且可沿上下方向移动的承载机构(6)；
所述机架(1)上设置有与承载机构(6)连接以驱动承载机构(6)沿机架(1)长度方向往复移动的伺服搬运驱动组件(7)。
2.根据权利要求1所述的载盘自动搬运与收纳装置，其特征在于：所述放料部(3)包括四个L型的规整角杆(31)，四个所述规整角杆(31)呈矩形设置。
3.根据权利要求2所述的载盘自动搬运与收纳装置，其特征在于：所述规整角杆(31)包括呈垂直设置的长度杆(311)和宽度杆(312)，所述长度杆(311)与宽度杆(312)螺钉连接。
4.根据权利要求1所述的载盘自动搬运与收纳装置，其特征在于：所述止落机构(5)包括止落驱动件(51)和止落板(52)，止落驱动件(51)固定于支撑架(2)上，止落板(52)连接于止落驱动件(51)上。
5.根据权利要求4所述的载盘自动搬运与收纳装置，其特征在于：所述支撑架(2)上贯穿设置有导向孔(21)，所述止落板(52)上设置有导向杆(521)；所述导向杆(521)外侧壁与导向孔(21)内侧壁相贴合。
6.根据权利要求5所述的载盘自动搬运与收纳装置，其特征在于：所述支撑架(2)背离止落驱动件(51)方向的侧壁设置有可与导向杆(521)相抵的限位块(22)。
7.根据权利要求1所述的载盘自动搬运与收纳装置，其特征在于：所述承载机构(6)包括底板(61)、顶板(62)、承载驱动件(63)和凸轮(64)；所述底板(61)与伺服搬运驱动组件(7)连接，所述顶板(62)与底板(61)沿上下方向滑移连接；所述凸轮(64)与承载驱动件(63)连接，所述承载驱动件(63)设置于底板(61)上，所述凸轮(64)外侧壁与顶板(62)下表面相抵。
8.根据权利要求7所述的载盘自动搬运与收纳装置，其特征在于：所述底板(61)位于凸轮(64)的两侧均设置有安装板(611)；所述凸轮(64)与安装板(611)转动连接。
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