[实用新型]机械手自动移袋装置

权利要求书

1.一种机械手自动移袋装置，其特征在于包括一机械手(1)，该机械手(1)具有一回转盘驱动机构(11)；一回转盘固定座(2)和一框架(3)，回转盘固定座(2)以腾空状态对应于框架(3)的中部上方并且该回转盘固定座(2)朝向上的一侧与所述的回转盘驱动机构(11)连接，而回转盘固定座(2)的左侧和右侧与框架(3)连接；一挡袋机构(4)，该挡袋机构(4)设置在所述框架(3)的底部；一包装袋整形机构(5)，该包装袋整形机构(5)在对应于所述挡袋机构(4)的前方的位置设置于所述框架(3)上；一包装袋提取机构(6)，该包装袋提取机构(6)在对应于所述挡袋机构(4)的后方的位置前后移动地设置在所述框架(3)上；一用于驱使包装袋提取机构(6)循着所述框架(3)前后移动的滑动块固定台驱动机构(7)，该滑动块固定台驱动机构(7)连接在所述框架(3)的前端与包装袋提取机构(6)之间。

2.根据权利要求1所述的机械手自动移袋装置，其特征在于所述的回转盘驱动机构(11)包括一回转盘驱动电机(111)和一回转盘(112)，回转盘驱动电机(111)设置在所述机械手(1)上并且与回转盘(112)传动连接，所述回转盘固定座(2)朝向上的一侧与回转盘(112)固定连接，所述的回转盘驱动电机(111)为具有正反转功能的伺服电机。

3.根据权利要求1所述的机械手自动移袋装置，其特征在于所述的框架(3)包括前框板(31)、后框板(32)、左框板(33)和右框板(34)，前、后框板(31、32)的结构彼此相同，左、右框板(33、34)的结构彼此相同，前框板(31)的左端通过第一角连接座(35a)与左框板(33)的前端固定连接，前框板(31)的右端通过第二角连接座(35b)与右框板(34)的前端固定连接，后框板(32)的左端通过第三角连接件(35c)与左框板(33)的后端固定连接，后框板(32)的右端通过第四角连接件(35d)与右框板(34)的后端固定连接，在左框板(33)朝向上的一侧的长度方向构成有一左框板上T形螺栓槽(331)，在左框板(33)朝向下的一侧的长度方向构成有一左框板下T形螺栓槽(332)，而在左框板(33)的左侧和右侧的长度方向并且在相互对应的位置各构成有左框板侧面T形螺栓槽(333)，在后框板(34)朝向上的一侧的长度方向构成有一右框板上T形螺栓槽(341)，在右框板(34)朝向下的一侧的长度方向构成有一右框板下T形螺栓槽(342)，而在右框板(34)的左侧和右侧的长度方向并且在彼此对应的位置各构成有右框板侧面T形螺栓槽(343)，并且在所述左框板(33)的底部左侧循着左框板(33)的长度方向还构成有一左框板导轨条(334)，而在所述右框板(34)的底部右侧循着右框板(34)的长度方向还构成有一右框板导轨条(344)，藉由前、后框板(31、32)、左框板(33)以及右框板(34)的彼此连接而使所述框架(3)形成口字形的构造；所述回转盘固定座(2)以腾空状态对应于所述左框板(33)与所述右框板(34)的中部上方并且该回转盘固定座(2)左侧与左框板(33)固定，而回转盘固定座(2)的右侧与右框板(34)固定；所述挡袋机构(4)设置在所述左框板导轨条(334)与所述右框板导轨条(344)之间；所述的包装袋整形机构(5)在对应于所述挡袋机构(4)的前方的位置设置在所述左、右框板(33、34)之间；所述包装袋提取机构(6)在对应于所述挡袋机构(4)的后方的位置前后移动地设置在所述左框板导轨条(334)与所述右框板导轨条(344)之间；所述的滑动块固定台驱动机构(7)在对应于所述左、右框板(33、34)之间的位置连接在所述前框板(31)朝向所述后框板(32)的一侧与所述的包装袋提取机构(6)之间。