[实用新型]机械手自动移袋装置

说明书

一种机械手自动移袋装置，属于机械手技术领域。包括一机械手，具有一回转盘驱动机构；一回转盘固定座和一框架，回转盘固定座以腾空状态对应于框架的中部上方且该回转盘固定座朝向上的一侧与所回转盘驱动机构连接，回转盘固定座的左侧和右侧与框架连接；一挡袋机构，其设在框架的底部；一包装袋整形机构，其在对应于挡袋机构的前方的位置设于框架上；一包装袋提取机构，该其在对应于所述挡袋机构的后方的位置前后移动地设置在所述框架上；一滑动块固定台驱动机构，其连接在所述框架的前端与包装袋提取机构之间。减轻劳动强度；避免铲运装置在铲运的过程中出现崩坍情形；能将包装袋输出线上的包装袋快速转移至托盘。

技术领域

本实用新型属于机械手技术领域，具体涉及一种机械手自动移袋装置，配套在电线电缆料的包装袋输出线所在的工位，将完成了密封包装的袋装电线电缆料从包装袋输出线上转移至托盘。

背景技术

上面提及的电线缆料的概念可见诸CN21325540C、CN102093580C、CN1282699C、CN101724191A和CN101812208A等，是用于制造电线电缆外护套的原料。由于电线电缆料通常以粒子的形态出现，因而业界习惯称其为塑料粒子。

如业界所知，原料经螺杆挤出机熔融挤出，再经冷却和切粒后进行密封包装，而后由包装袋输出线输离包装工位。已有技术通常由工人以手工搬运方式将包装袋输出线上的包装袋搬离并码垛于托盘，在托盘上码垛至一定程度后再由铲车或类似的工具将托盘连同堆垛其上的袋装电线电缆料转移至仓储场所，以便绑扎后进入运输之类的物流环节。手工搬动的不言而喻的欠缺在于：其一，工人的劳动强度大且投入人力多而不利于节约宝贵的劳动力资源；其二，在托盘上的堆垛的齐整性差，在铲车铲运过程中易崩坍；其三，效率低，难以与高效率的电线电缆料自动化生产线相适应。

进而如业界所知，近年来，具有良好自动化效果的机械手在各行各业得到了广泛的使用，因此如果能对机械手的手爪进行合理改造，使其得以满足将密封包装的电线电缆料包装袋从包装袋输出线转移至前述托盘的要求，那么上面提及的诸技术问题便可弥补，下面将要介绍的技术方案便是在这种背景下产生的。

发明内容

本实用新型的任务在于提供一种有助于自动地将包装袋输出线上的袋装电线电缆料转移至托盘而藉以显著减轻工人的劳动强度并且显著节省宝贵的劳动力资源、有利于将袋装电线电缆料齐整地码垛于托盘上而藉以避免在铲运装置铲运的过程中出现崩坍情形、有便于提高将袋装电线电缆料搬离于包装袋输出线的效率而藉以与高效率的电线电缆料自动化生产线相适应的机械手自动移袋装置。

本实用新型的任务是这样来完成的，一种机械手自动移袋装置，包括一机械手，该机械手具有一回转盘驱动机构；一回转盘固定座和一框架，回转盘固定座以腾空状态对应于框架的中部上方并且该回转盘固定座朝向上的一侧与所述的回转盘驱动机构连接，而回转盘固定座的左侧和右侧与框架连接；一挡袋机构，该挡袋机构设置在所述框架的底部；一包装袋整形机构，该包装袋整形机构在对应于所述挡袋机构的前方的位置设置于所述框架上；一包装袋提取机构，该包装袋提取机构在对应于所述挡袋机构的后方的位置前后移动地设置在所述框架上；一用于驱使包装袋提取机构循着所述框架前后移动的滑动块固定台驱动机构，该滑动块固定台驱动机构连接在所述框架的前端与包装袋提取机构之间。

在本实用新型的一个具体的实施例中，所述的回转盘驱动机构包括一回转盘驱动电机和一回转盘，回转盘驱动电机设置在所述机械手上并且与回转盘传动连接，所述回转盘固定座朝向上的一侧与回转盘固定连接，所述的回转盘驱动电机为具有正反转功能的伺服电机。