[实用新型]一种金属元素自动检测装置

权利要求书

1.一种金属元素自动检测装置，其特征在于，包括机械臂(1)、安装在所述机械臂端部的金属元素检测仪器(2)和用于夹持流水线上的电能计量箱箱体(11)的夹具部件(3)；

所述夹具部件(3)包括用于夹持电能计量箱箱体(11)一侧的固定夹持部(31)和用于夹持电能计量箱箱体(11)另一侧的柔性夹持部(32)，所述固定夹持部(31)和所述柔性夹持部(32)通过一带动所述夹具部件(3)前后运动的联动机构(5)与后端的动力设备(6)连接；

所述金属元素检测仪器(2)的端部包括弧面定位部件(9)和定位平面(8)，所述弧面定位部件(9)具有定位弧面(91)；

检测时，所述定位弧面(91)与安装在电能计量箱箱体(11)上的待测部件(10)的弧面贴合，所述定位平面(8)与所述电能计量箱箱体(11)的一侧贴合。

2.根据权利要求1所述的金属元素自动检测装置，其特征在于，还包括一位于金属元素检测仪器(2)下方的水平定位部件(13)，所述水平定位部件(13)包括推杆(1303)、设在推杆前端的导向滚珠(1301)和设在推杆后端的驱动伸缩设备(1302)，所述驱动伸缩设备(1302)配合推杆(1303)和导向滚珠(1301)调整所述待测部件(10)呈水平状态。

3.根据权利要求1或2所述的金属元素自动检测装置，其特征在于，所述固定夹持部(31)与所述柔性夹持部(32)通过横向部件(33)与所述联动机构(5)连接，所述固定夹持部(31)固定安装在所述横向部件(33)上，所述柔性夹持部(32)包括向内侧推动的弹性机构(7)。

4.根据权利要求3所述的金属元素自动检测装置，其特征在于，所述弹性机构(7)为弹簧。

5.根据权利要求1或2所述的金属元素自动检测装置，其特征在于，所述固定夹持部(31)和柔性夹持部(32)的前端具有斜面，所述斜面后端为定位面。

6.根据权利要求1或2所述的金属元素自动检测装置，其特征在于，所述固定夹持部(31)和柔性夹持部(32)的内侧具有滚轮(71)，且滚轮(71)后方具有弹性部件。

7.根据权利要求6所述的金属元素自动检测装置，其特征在于，所述弹性部件为弹簧。

8.根据权利要求1或2所述的金属元素自动检测装置，其特征在于，所述电能计量箱箱体(11)上具有定位标志，所述金属元素检测仪器(2)包括能够识别定位标志的图像识别部件。

9.根据权利要求2所述的金属元素自动检测装置，其特征在于，所述动力设备(6)和驱动伸缩设备(1302)为马达或气缸。

10.根据权利要求1或2所述的金属元素自动检测装置，其特征在于，所述流水线包括垂直流水线且用于约束所述电能计量箱箱体(11)的约束部件(4)。