[实用新型]一种金属元素自动检测装置

说明书

本实用新型公开了一种金属元素自动检测装置。本实用新型的系统包括机械臂、安装在所述机械臂端部的金属元素检测仪器和用于夹持流水线上的电能计量箱箱体的夹具部件；夹具部件包括用于夹持电能计量箱箱体一侧的固定夹持部和用于夹持电能计量箱箱体另一侧的柔性夹持部，所述固定夹持部和所述柔性夹持部通过一带动夹具部件前后运动的联动机构与后端的动力设备连接；所述金属元素检测仪器的端部包括弧面定位部件和定位平面，弧面定位部件具有定位弧面。本实用新型采用机械臂取代人工，同时使用固定夹持部和柔性夹持部进行粗定位，同时又采用平面定位的方式和弧面定位的方式，使得定位更加精准，保证检测的有效性和可靠性。

技术领域

本实用新型属于自动检测系统领域，尤其是一种金属元素自动检测装置。

背景技术

电能计量箱是电网系统中最为常见的电气装置之一。随着国家基础建设的加快，电能计量箱的需求也在逐步上升，国内电能计量箱生产企业也都纷纷推出自己的产品，但国内电能计量箱的生产企业产品型式各异，材料使用没有明确标准，质量参差不齐，这增加了电网公司对电能计量箱的质量评价的难度，同时也埋下了一定的安全隐患。

对于电力安全，由于电力设备需要承受高温高压(目前达700+℃、20+MPa)，且数值越来越大，所用的材质也越来越复杂，因此材质的检测十分重要，只要是合金和镀层，是100%需要检验，一个不能漏掉，材质漏检会直接面临大事故。

电能计量箱中的金属连接件的检测是其中重要一环，目前的检测手段较为落后，采用人工进行检测，其中由于金属连接件具有弧面，人工检测的部分在该部件的前端的较小部位，需要左右和远近对位，不仅对位难，同时由于该部件结合处为过盈配合，本身由于重力作用与水平面处于倾斜状态，难以有效的进行检测，并且效率也极为低下，无法满足日益增长的生产检测需求，因此需要寻找一种能够快速高效进行检测的系统。

实用新型内容

有鉴于此，需要克服上述现有技术中的上述缺陷中的至少一个，本实用新型提供一种金属元素自动检测装置。

本实用新型采用的技术方案为：一种金属元素自动检测装置，其包括机械臂、安装在所述机械臂端部的金属元素检测仪器和用于夹持流水线上的电能计量箱箱体的夹具部件；

所述夹具部件包括用于夹持电能计量箱箱体一侧的固定夹持部和用于夹持电能计量箱箱体另一侧的柔性夹持部，所述固定夹持部和所述柔性夹持部通过一带动所述夹具部件前后运动的联动机构与后端的动力设备连接；

所述金属元素检测仪器的端部包括弧面定位部件和定位平面，所述弧面定位部件具有定位弧面；

检测时，所述定位弧面与安装在电能计量箱箱体上的待测部件的弧面贴合，所述定位平面与所述电能计量箱箱体的一侧贴合。

目前对电能计量箱中金属连接件的检测手段较为落后，采用人工进行检测，其中由于金属连接件具有弧面，人工检测需要左右和远近对位，不仅对位难，同时效率也极为低下，无法满足日益增长的生产检测需求；而本实用新型采用机械臂取代人工，同时使用固定夹持部和柔性夹持部进行粗定位，同时又采用平面定位和弧面定位的方式，保证待测部件始终处于水平状态，使得定位更加精准，保证检测的有效性和可靠性。

另外，本实用新型金属元素自动检测装置还具有如下附加技术特征：

进一步地，本实用新型的检测系统还包括一位于金属元素检测仪器下方的水平定位部件，所述水平定位部件包括推杆、设在推杆前端的导向滚珠和设在推杆后端的驱动伸缩设备，所述驱动伸缩设备配合推杆和导向滚珠调整所述待测部件呈水平状态，推杆的左端呈弧面。当弧面定位部件出现故障或被损坏而无法正常使用时，通过水平定位部件使待测部件始处于水平状态。

进一步地，所述固定夹持部与所述柔性夹持部通过横向部件与所述联动机构连接，所述固定夹持部固定安装在所述横向部件上，所述柔性夹持部包括向内侧推动的弹性机构。