[实用新型]一种四杆避震结构的全向移动底盘

权利要求书

1.一种四杆避震结构的全向移动底盘，包括底盘本体(1)，其特征在于：所述底盘本体(1)的底部固定连接有固定块(2)，所述固定块(2)通过电机(4)与移动块(5)连接，所述移动块(5)上固定连接有电机(4)，所述电机(4)的电机轴贯穿移动块(5)的外壁设置，且电机轴的端部固定连接有麦克纳姆轮(7)，移动块(5)的上端固定连接有弹簧(6)，所述弹簧(6)的上端贯穿底盘本体(1)的板面固定连接在防撞板(8)的底面上，所述防撞板(8)的板面上固定连接有导向轮(9)，底盘本体(1)的板面上螺接有塑料块(11)，所述塑料块(11)的内部设置有4P接线端子公头(10)，且底盘本体(1)的底端固定连接有电池组件(12)。

2.根据权利要求1所述的一种四杆避震结构的全向移动底盘，其特征在于：所述固定块(2)的表面设置有插接槽，插接槽设置有两组，两组插接槽关于固定块(2)的中心呈左右对称分布，插接槽内部插接摇杆(3)，固定块(2)的表面设置有销杆，销杆同时贯穿固定块(2)和摇杆(3)的外壁设置，摇杆(3)的另一端插接在移动块(5)的表面设置的插接槽中，固定块(2)设置有两组，两组固定块(2)固定连接在底盘本体(1)前、后两端的底面上。

3.根据权利要求2所述的一种四杆避震结构的全向移动底盘，其特征在于：所述摇杆(3)呈矩形条状结构，摇杆(3)的两端均一体成型有插接板，插接板呈圆形板状结构，摇杆(3)自固定块(2)一端至移动块(5)一端向下倾斜，且摇杆(3)设置有四个，四个摇杆(3)呈矩形排列，四个摇杆(3)构成四杆机构。

4.根据权利要求1所述的一种四杆避震结构的全向移动底盘，其特征在于：所述防撞板(8)的端部呈倾斜面结构，防撞板(8)设置有多个，多个防撞板(8)分别分布在底盘本体(1)的四个角落处，防撞板(8)上部的导向轮(9)的表面粘接有橡胶垫。

5.根据权利要求1所述的一种四杆避震结构的全向移动底盘，其特征在于：所述4P接线端子公头(10)设置有四个，四个4P接线端子公头(10)分别螺接在底盘本体(1)四边的中部，电池组件(12)包括电池座和电池，电池插接在电池座内部，电池座通过导线与4P接线端子公头(10)电性连接，且电池座通过导线与电机(4)电性连接。