[实用新型]一种四杆避震结构的全向移动底盘

说明书

本实用新型公开了一种四杆避震结构的全向移动底盘，包括底盘本体，底盘本体的底部固定连接有固定块，固定块通过电机与移动块连接，移动块上固定连接有电机，电机的电机轴贯穿移动块的外壁设置，且电机轴的端部固定连接有麦克纳姆轮，移动块的上端固定连接有弹簧，弹簧的上端贯穿底盘本体的板面固定连接在防撞板的底面上，防撞板的板面上固定连接有导向轮，底盘本体的板面上螺接有塑料块；在底盘本体上设置麦克纳姆轮，比起普通车轮，麦克纳姆轮除了前进后退左转右转等基本功能外，还能实现左右平移，本小车底盘四个轮子与地面接触点的四点连线的长宽比近似1:1，在同等条件下，该比例能使麦克纳姆轮的运动效果达到最优。

技术领域

本实用新型涉及遥控小车相关技术领域，具体为一种四杆避震结构的全向移动底盘。

背景技术

遥控小车是人们娱乐的重要玩具，多辆小车可以对抗，由背部的灯条颜色分为红蓝方，发射子弹击打敌方装甲板，装甲板感应到一次击打便使灯条的等熄灭一颗，所有的灯都熄灭(血量归零)时，小车断电，视为被击杀；

现有技术中，全向射击玩具小车只能实现前进、后退、左转和右转，无法实现左右平移；传统的全向射击玩具的防撞板仅可防止全向射击玩具撞击墙体时破坏，无法对全向射击玩具进行方向改变，继续前行，且缺少缓冲结构，使撞击板破裂；为此，本实用新型提出一种四杆避震结构的全向移动底盘用于解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种四杆避震结构的全向移动底盘，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种四杆避震结构的全向移动底盘，包括底盘本体，所述底盘本体的底部固定连接有固定块，所述固定块通过电机与移动块连接，所述移动块上固定连接有电机，所述电机的电机轴贯穿移动块的外壁设置，且电机轴的端部固定连接有麦克纳姆轮，移动块的上端固定连接有弹簧，所述弹簧的上端贯穿底盘本体的板面固定连接在防撞板的底面上，所述防撞板的板面上固定连接有导向轮，底盘本体的板面上螺接有塑料块，所述塑料块的内部设置有4P接线端子公头，且底盘本体的底端固定连接有电池组件。

优选的，所述固定块的表面设置有插接槽，插接槽设置有两组，两组插接槽关于固定块的中心呈左右对称分布，插接槽内部插接摇杆，固定块的表面设置有销杆，销杆同时贯穿固定块和摇杆的外壁设置，摇杆的另一端插接在移动块的表面设置的插接槽中，固定块设置有两组，两组固定块固定连接在底盘本体前、后两端的底面上。

优选的，所述摇杆呈矩形条状结构，摇杆的两端均一体成型有插接板，插接板呈圆形板状结构，摇杆自固定块一端至移动块一端向下倾斜，且摇杆设置有四个，四个摇杆呈矩形排列，四个摇杆构成四杆机构。

优选的，所述防撞板的端部呈倾斜面结构，防撞板设置有多个，多个防撞板分别分布在底盘本体的四个角落处，防撞板上部的导向轮的表面粘接有橡胶垫。

优选的，所述4P接线端子公头设置有四个，四个4P接线端子公头分别螺接在底盘本体四边的中部，电池组件包括电池座和电池，电池插接在电池座内部，电池座通过导线与4P接线端子公头电性连接，且电池座通过导线与电机电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.在底盘本体上设置麦克纳姆轮，比起普通车轮，麦克纳姆轮除了前进后退左转右转等基本功能外，还能实现左右平移，本小车底盘四个轮子与地面接触点的四点连线的长宽比近似1:1，在同等条件下，该比例能使麦克纳姆轮的运动效果达到最优；

2.在防撞板上设置导向轮，导向轮所用的是包胶轴承轮，它使小车运动中碰到墙壁等物体时能自动转弯，防撞板下部设置有弹簧，起到缓冲作用，避免其撞击墙面后破裂。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型底盘与电池连接结构示意图；