[实用新型]一种机械手洗盘装置

权利要求书

1.一种机械手洗盘装置，包括有支撑架，及安装于支撑架上的放盘机构，及设置于支撑架背部的洗盘机构，其特征在于：所述支撑架背部安装有竖向导轨，所述洗盘机构包括有安装于竖向导轨上的第一滑动座，及安装于第一滑动座上的横向导轨，及安装于横向导轨上的第二滑动座，及安装于第二滑动座上的纵向导轨，及安装于纵向导轨上的清洗装置。

2.根据权利要求1所述的机械手洗盘装置，其特征在于：所述第一滑动座包括有一条形块体，及一安装于条形块体内的、与竖向导轨相卡持的导轮。

3.根据权利要求1所述的机械手洗盘装置，其特征在于：所述横向导轨为一带有横向齿条和横向线轨的横梁。

4.根据权利要求3所述的机械手洗盘装置，其特征在于：所述第二滑动座包括有一箱体，所述箱体与横向导轨邻接的一侧设有与横向线轨相卡持的横向滑块，所述箱体内设有第一驱动机构，所述第一驱动机构上连接的第一驱动端伸出于箱体外、并与横向齿条相啮合。

5.根据权利要求4所述的机械手洗盘装置，其特征在于：所述纵向导轨为一带有纵向齿条和纵向线轨的纵梁。

6.根据权利要求5所述的机械手洗盘装置，其特征在于：所述箱体内还设有第二驱动机构，所述第二驱动机构上连接的第二驱动端伸出于箱体外、并与纵向齿条相啮合。

7.根据权利要求1所述的机械手洗盘装置，其特征在于：所述清洗装置为一带有竖向齿条和竖向线轨的竖梁。

8.根据权利要求7所述的机械手洗盘装置，其特征在于：所述纵向导轨的末端安装有第三驱动机构，所述第三驱动机构上连接的第三驱动端与竖向齿条相啮合，所述竖向导轨上安装有摆动缸缸体，所述摆动缸缸体的输出端上安装有喷枪安装块，所述摆动缸缸体的侧面安装有进水管支架。

9.根据权利要求1-8中任一项所述的机械手洗盘装置，其特征在于：所述竖向导轨采用螺栓固定在支撑架上，所述竖向导轨设置两个、分别位于支撑架两侧，每一竖向导轨上对应有一第一滑动座。

10.根据权利要求1-8中任一项所述的机械手洗盘装置，其特征在于：所述放盘机构由一层以上的、带有放盘槽的板体组成。