[实用新型]一种机械手洗盘装置

说明书

本实用新型公开了一种机械手洗盘装置，包括有支撑架，及安装于支撑架上的放盘机构，及设置于支撑架背部的洗盘机构，所述支撑架背部安装有竖向导轨，所述洗盘机构包括有安装于竖向导轨上的第一滑动座，及安装于第一滑动座上的横向导轨，及安装于横向导轨上的第二滑动座，及安装于第二滑动座上的纵向导轨，及安装于纵向导轨上的清洗装置，及分别与第一滑动座、第二滑动座和清洗装置相连接的PLC控制装置；该机械手洗盘装置可以达到人工成本低、清洗效率高和清洗速度快的目的。

技术领域

本实用新型具体涉及一种机械手洗盘装置。

背景技术

在化工生产中，化工原料在进行烘干时，常常会使用到不锈钢烘盘进行盛接。而现今的不锈钢烘盘在使用后，存在着清洗不便，人工成本较高，人工操作环境恶劣化工产品对人体伤害较大，清洗速度慢的缺点，难以满足化工生产的使用需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足之处，提供一种机械手洗盘装置，以达到人工成本低、清洗效率高和清洗速度快的目的。

本实用新型的目的通过以下技术方案予以实现。

一种机械手洗盘装置，包括有支撑架，及安装于支撑架上的放盘机构，及设置于支撑架背部的洗盘机构，所述支撑架背部安装有竖向导轨，所述洗盘机构包括有安装于竖向导轨上的第一滑动座，及安装于第一滑动座上的横向导轨，及安装于横向导轨上的第二滑动座，及安装于第二滑动座上的纵向导轨，及安装于纵向导轨上的清洗装置。

作为优选，所述第一滑动座包括有一条形块体，及一安装于条形块体内的、与竖向导轨相卡持的导轮。

作为优选，所述横向导轨为一带有横向齿条和横向线轨的横梁。

作为优选，所述第二滑动座包括有一箱体，所述箱体与横向导轨邻接的一侧设有与横向线轨相卡持的横向滑块，所述箱体内设有第一驱动机构，所述第一驱动机构上连接的第一驱动端伸出于箱体外、并与横向齿条相啮合。

作为优选，所述纵向导轨为一带有纵向齿条和纵向线轨的纵梁。

作为优选，所述箱体内还设有第二驱动机构，所述第二驱动机构上连接的第二驱动端伸出于箱体外、并与纵向齿条相啮合。

作为优选，所述清洗装置为一带有竖向齿条和竖向线轨的竖梁。

作为优选，所述纵向导轨的末端安装有第三驱动机构，所述第三驱动机构上连接的第三驱动端与竖向齿条相啮合，所述竖向导轨上安装有摆动缸缸体，所述摆动缸缸体的输出端上安装有喷枪安装块，所述摆动缸缸体的侧面安装有进水管支架。

作为优选，所述竖向导轨采用螺栓固定在支撑架上，所述竖向导轨设置两个、分别位于支撑架两侧，每一竖向导轨上对应有一第一滑动座。

作为优选，所述放盘机构由一层以上的、带有放盘槽的板体组成。

本实用新型的有益效果是：采用PLC控制装置来驱动第一滑动座和第二滑动座，从而使得清洗装置沿着竖向导轨、横向导轨和纵向导轨的方向移动，对放盘机构上的待清洗餐盘进行全方位清洗，实现高效自动化的洗盘作业。

附图说明

图1为本实用新型一种机械手洗盘装置的整体结构图；

图2为本实用新型一种机械手洗盘装置的第一滑动座结构示意图；

图3为本实用新型一种机械手洗盘装置的横向滑动结构示意图；

图4为本实用新型一种机械手洗盘装置的纵向滑动结构示意图；

图5为本实用新型一种机械手洗盘装置的清洗装置滑动示意图；

图6为本实用新型一种机械手洗盘装置的清洗装置结构示意图；