[实用新型]一种水果采摘机器人

权利要求书

1.一种水果采摘机器人，其特征在于，包括用于行走的车身、升降机构、伸缩机构、采摘机构以及控制装置，所述车身、所述升降机构、所述伸缩机构以及采摘机构依次相衔接，所述控制装置设于所述车身上，所述车身、所述升降机构和所述伸缩机构分别与所述控制装置电性连接，

所述采摘机构包括第一驱动件、固定座、旋转刀片以及定位板，所述第一驱动件与所述定位板设于所述固定座上，所述旋转刀片设于所述定位板上，所述定位板设有用于导向水果梗部的导向槽，所述旋转刀片相对于所述导向槽凸出。

2.根据权利要求1所述的水果采摘机器人，其特征在于，所述导向槽呈V字型或者U字型。

3.根据权利要求2所述的水果采摘机器人，其特征在于，所述导向槽的开口端朝外设置，所述导向槽的封闭端设有容纳孔。

4.根据权利要求1所述的水果采摘机器人，其特征在于，所述第一驱动件与所述旋转刀片之间设有第一传动结构，所述第一传动机构包括第一同步带，所述第一同步带设于所述第一驱动件与所述旋转刀片之间，所述第一驱动件和所述定位板分别设于所述固定座的两侧面。

5.根据权利要求1所述的水果采摘机器人，其特征在于，所述升降机构包括第二驱动件、底板、顶板以及丝杆，所述底板设于所述车身上，所述第二驱动件通过所述底板与所述丝杆的一端相连接，所述丝杆的另一端设于所述顶板上，所述伸缩机构设于所述丝杆的中部。

6.根据权利要求1所述的水果采摘机器人，其特征在于，所述伸缩机构包括设于所述升降机构上且呈上下对称设置的夹板、设于所述夹板上的第三驱动件、第二传动结构以及导向结构，所述第二传动结构设于上下设置的所述夹板的中间，所述第二传动结构包括第二同步带，所述采摘机构与所述第二同步带相连接，所述采摘机构通过所述导向结构设于所述夹板上。

7.根据权利要求6所述的水果采摘机器人，其特征在于，所述导向结构包括导轨以及滑块，所述滑块设于导轨上且所述滑块具有相对于导轨轴向移动自由度，所述导轨设于所述夹板上，所述滑块与所述伸缩机构相连接。

8.根据权利要求6所述的水果采摘机器人，其特征在于，所述夹板包括升降部和安装部，所述升降部与所述升降机构相连接，所述第三驱动件设于所述安装部上，所述安装部与所述升降部的侧面相连接。

9.根据权利要求1所述的水果采摘机器人，其特征在于，还包括存储机构。

10.根据权利要求9所述的水果采摘机器人，其特征在于，所述存储机构包括设于车身上的存储框以及设于所述采摘机构下方的收集口，所述收集口与所述存储框相连通，所述收集口设于所述固定座上。