[实用新型]自动打销钉装置

权利要求书

1.一种自动打销钉装置，其特征在于：包括取料机构(1)、分料机构(2)和打销钉机构(3)，所述取料机构位于所述分料机构的上游，且所述取料机构位于所述分料机构的上方，所述分料机构位于所述打销钉机构的上游，所述取料机构、所述分料机构和所述打销钉机构皆固定于支架(4)；

所述分料机构包括上分料板(21)、下分料板(22)和滑块(23)，所述上分料板的通孔(221)与送料管(24)的下端连通，所述送料管的上端与所述取料机构连接，所述滑块位于所述上分料板和所述下分料板之间，所述滑块具有销钉输送孔(231)，所述销钉输送孔贯穿所述滑块的上、下表面，所述滑块设有驱动所述滑块移动的分料驱动机构，所述下分料板固定于所述支架，且所述下分料板的通孔与输送管(25)连通；

所述打销钉机构包括升降板(31)、压块(32)、压杆(33)及驱动所述压杆下压的下压驱动机构，所述升降板设有驱动其上下升降的升降驱动机构，所述升降驱动机构固定于支撑柱(34)，所述支撑柱固定于所述支架，所述压块和所述下压驱动机构皆固定于所述升降板，所述下压驱动机构与所述压杆连接；

还包括环形传感器(252)和控制器(5)，所述环形传感器安装于所述输送管，所述取料机构、所述分料驱动机构、所述下压驱动机构、所述升降驱动机构和所述环形传感器分别与所述控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的自动打销钉装置，其特征在于：所述压块设有下压通道(321)和销钉通道(322)，所述下压通道沿着所述压块的上下方向设置，且所述下压通道贯穿所述压块的上下两端，所述销钉通道与所述下压通道连通，所述销钉通道的销钉进口与所述输送管连通。

3.根据权利要求1所述的自动打销钉装置，其特征在于：所述取料机构包括储料箱(11)、取料板(12)和驱动所述取料板转动的取料驱动机构，所述取料板通过铆钉(121)安装于所述支架，所述储料箱与所述送料管连通，所述储料箱的内部装有销钉(6)，且所述储料箱的底部设有与所述取料板的上端相匹配的开孔(111)，所述取料板的下端设有驱动所述取料板绕铆钉转动的取料驱动机构，所述取料驱动机构安装于支架。

4.根据权利要求2所述的自动打销钉装置，其特征在于：所述取料驱动机构包括连接杆(13)和驱动所述取料板转动的取料气缸(14)，所述取料气缸固定于所述支架，所述连接杆的一端与所述取料气缸的推杆连接，所述连接杆的另一端与所述取料板的连接部(122)可转动连接。

5.根据权利要求1所述的自动打销钉装置，其特征在于：所述分料驱动机构包括连接板(26)和分料气缸(27)，所述滑块与所述连接板相互垂直设置且所述滑块与所述连接板连接，所述连接板与所述分料气缸的推杆连接，所述分料气缸固定于所述下分料板。

6.根据权利要求1所述的自动打销钉装置，其特征在于：还包括导向板(28)，所述导向板位于所述上分料板和所述下分料板之间，且所述导向板的上表面设有与所述滑块相匹配的滑槽(281)以使所述滑块沿着所述滑槽的方向移动，所述滑槽的通孔与所述下分料板的通孔连通。

7.根据权利要求1所述的自动打销钉装置，其特征在于：所述升降驱动机构包括驱动所述升降板上下升降的升降气缸(35)，所述升降气缸固定于支撑柱，所述升降气缸的推杆与所述升降板连接。

8.根据权利要求1所述的自动打销钉装置，其特征在于：所述下压驱动机构包括连接块和下压气缸(36)，所述下压气缸固定于所述升降板，所述下压气缸的推杆与所述连接块连接，所述连接块与所述压杆连接；

所述连接块包括上安装块(37)和下安装块(38)，所述上安装块和所述下安装块之间设有压力传感器(7)，所述压力传感器与所述控制器电连接。

9.根据权利要求1所述的自动打销钉装置，其特征在于：所述输送管上设有三通(251)，所述输送管通过三通与气体管道连接。

10.根据权利要求3所述的自动打销钉装置，其特征在于：所述取料板的上表面设有至少一条输送轨道(123)，所述输送轨道与所述送料管的销钉进口相对应。