[实用新型]自动打销钉装置

说明书

本实用新型公开了一种自动打销钉装置，包括取料机构、分料机构和打销钉机构，取料机构位于分料机构的上游，且取料机构位于分料机构的上方，分料机构位于打销钉机构的上游，取料机构、分料机构和打销钉机构皆固定于支架，打销钉机构包括升降板、压块、压杆及驱动压杆下压的下压驱动机构，升降板设有驱动其上下升降的升降驱动机构，升降驱动机构固定于支撑柱，支撑住固定于支架，压块和下压驱动机构皆固定于升降板，下压驱动机构与压杆连接。本实用新型快速的将销钉进行输送分料，实现销钉自动打入，无需人工操作，解放劳动力，提高生产效率。

技术领域

本实用新型属于机械设备技术领域，特别是涉及一种自动打销钉装置。

背景技术

销钉，即销子。通常由圆柱形的木材、金属或其他材料做的零件，尤指用以将几个单独的物件固定在一起或作为一个物件悬在另一物件上的支撑物。

现有的打销钉装置需要人们手动放销钉，然后通过机器进行打销钉，其生产效率低，劳动强度高，从而增加了生产成本。

在销钉的自动化安装过程中，首先需要对销钉进行分料排列，中国专利公布号CN207434603 U公开了一种中空销钉分料装置，包括：物料储仓、上盖、物料储仓底部的出料口、与出料口连接的分料管，上盖设于出料储仓上端，出料口的入口处为斗形，出料口底部连接压缩空气管，虽然利用压缩空气对销钉进行简单的排列，降低操作人员的劳动强度，一定程度上提高了生产效率，但是无法控制分料管中销钉的数量，分料管每次输送多个销钉，不便于对销钉进行后续加工安装。

为了克服上述缺点，本领域的技术人员积极研究创新，以期创设出一种高效的自动打销钉装置。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种自动打销钉装置，快速的将销钉进行输送分料，实现销钉自动打入，无需人工操作，解放劳动力，提高生产效率。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：一种自动打销钉装置，包括取料机构、分料机构和打销钉机构，所述取料机构位于所述分料机构的上游，且所述取料机构位于所述分料机构的上方，所述分料机构位于所述打销钉机构的上游，所述取料机构、所述分料机构和所述打销钉机构皆固定于支架；

所述分料机构包括上分料板、下分料板和滑块，所述上分料板的通孔与送料管的下端连通，所述送料管的上端与所述取料机构连接，所述滑块位于所述上分料板和所述下分料板之间，所述滑块具有销钉输送孔，所述销钉输送孔贯穿所述滑块的上、下表面，所述滑块设有驱动所述滑块移动的分料驱动机构，所述下分料板固定于所述支架，且所述下分料板的通孔与所述输送管连通；

所述打销钉机构包括升降板、压块、压杆及驱动所述压杆下压的下压驱动机构，所述升降板设有驱动其上下升降的升降驱动机构，所述升降驱动机构固定于支撑柱，所述支撑住固定于所述支架，所述压块和所述下压驱动机构皆固定于所述升降板，所述下压驱动机构与所述压杆连接；

还包括环形传感器和控制器，所述环形传感器安装于所述输送管，所述取料机构、所述分料驱动机构、所述下压驱动机构、所述升降驱动机构和所述环形传感器分别与所述控制器电连接。

进一步地说，所述压块设有下压通道和销钉通道，所述下压通道沿着所述压块的上下方向设置，且所述下压通道贯穿所述压块的上下两端，所述销钉通道与所述下压通道连通，所述销钉通道的销钉进口与所述输送管连通。

进一步地说，所述取料机构包括储料箱、取料板和驱动所述取料板转动的取料驱动机构，所述取料板通过铆钉安装于所述支架，所述储料箱与所述送料管连通，所述储料箱的内部装有销钉，且所述储料箱的底部设有与所述取料板的上端相匹配的开孔，所述取料板的下端设有驱动所述取料板绕铆钉转动的取料驱动机构，所述取料驱动机构安装于支架。