[实用新型]一种可送料的夹持装置

权利要求书

1.一种可送料的夹持装置，其特征在于：包括支架、上滑轨以及安装在支架上的下滑轨，所述上滑轨可升降地安装在支架上，所述上滑轨和下滑轨上均设有用于承载并限位工件位置的滚轮组，所述下滑轨和上滑轨分别通过对应的滚轮组进行夹持工件，所述下滑轨上设有推动工件在滚轮组上滑动的驱动器。

2.根据权利要求1所述的一种可送料的夹持装置，其特征在于：所述滚轮组包括第一轮组和第二轮组，所述第一轮组和第二轮组分别相向设置在上滑轨以及下滑轨相互配合对应的一侧上。

3.根据权利要求2所述的一种可送料的夹持装置，其特征在于：所述第二轮组包括第二承载轮和用于限位工件侧面的第二限位轮，所述第一轮组包括第一承载轮和用于限位工件侧面的第一限位轮，所述第一承载轮和第二承载轮分别可转动安装在上滑轨和下滑轨相互配合对应的侧面上，且转动中心垂直于上滑轨和下滑轨所在的平面，所述第二承载轮可配合第一承载轮夹紧工件，所述第二限位轮和第一限位轮均可转动安装在对应的下滑轨和上滑轨上，且可限制工件的侧面。

4.根据权利要求3所述的一种可送料的夹持装置，其特征在于：所述第一承载轮和第二承载轮的中部均设有便于放置工件的凹部。

5.根据权利要求3所述的一种可送料的夹持装置，其特征在于：所述第二限位轮和第一限位轮通过安装板安装在对应的下滑轨和上滑轨上。

6.根据权利要求3或4所述的一种可送料的夹持装置，其特征在于：所述第一限位轮可伸缩地安装在上滑轨上。

7.根据权利要求6所述的一种可送料的夹持装置，其特征在于：所述第一限位轮上设有压力传感器。