[实用新型]一种可送料的夹持装置

说明书

本实用新型公开了一种可送料的夹持装置，包括支架、上滑轨以及安装在支架上的下滑轨，所述上滑轨可升降地安装在支架上，所述上滑轨和下滑轨上均设有用于承载并限位工件位置的滚轮组，所述下滑轨和上滑轨分别通过对应的滚轮组进行夹持工件，所述下滑轨上设有推动工件在滚轮组上滑动的驱动器。本夹持装置在支架上设置可以相互开合的上滑轨和下滑轨进行夹持工件，这样适应不同规格大小的工件；上滑轨和下滑轨上均设有用于承载并限位工件位置的滚轮组，利用滚轮组减少工件滑动时的摩擦力，再利用驱动器驱动工件通过滚轮组进行横向送料，节省了送料的空间，相比传统之间直接面向放置，所需的操作空间的更小。

技术领域

本实用新型涉及仓储技术领域，尤其涉及一种夹持装置。

背景技术

目前在现代仓储过程中，通常会需要用到夹持装置夹持并向货架进行取放。目前板状工件，类似玻璃、薄板或者盖板之类，大多采用吸盘结构进行搬运，但是目前这类夹持装置所需的操作空间很大，因此不适合在空间狭小的进行使用，而且在放置工件的时候大多采用一片片相互依靠进行叠放。传统的夹持装置在放置这类工件的时候，只能将工件直接面向货架进行放置，这样放置工件，在既定的操作空间内所占用空间大，如果将工件的侧边面向夹持机构的方式进行存放，可以在既定空间内极大提高了存放的数量，因此需要一种针对这种情况进行存放工件的夹持机构。

实用新型内容

为了克服上述现有技术的不足，本实用新型提供了一种结构简单，放置工件方便的夹持装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案为：

一种可送料的夹持装置，包括支架、上滑轨以及安装在支架上的下滑轨，所述上滑轨可升降地安装在支架上，所述上滑轨和下滑轨上均设有用于承载并限位工件位置的滚轮组，所述下滑轨和上滑轨分别通过对应的滚轮组进行夹持工件，所述下滑轨上设有推动工件在滚轮组上滑动的驱动器。

作为上述技术方案的改进，所述滚轮组包括第一轮组和第二轮组，所述第一轮组和第二轮组分别相向设置在上滑轨以及下滑轨相互配合对应的一侧上。

作为上述技术方案的改进，所述第二轮组包括第二承载轮和用于限位工件侧面的第二限位轮，所述第一轮组包括第一承载轮和用于限位工件侧面的第一限位轮，所述第一承载轮和第二承载轮分别可转动安装在上滑轨和下滑轨相互配合对应的侧面上，且转动中心垂直于上滑轨和下滑轨所在的平面，所述第二承载轮可配合第一承载轮夹紧工件，所述第二限位轮和第一限位轮均可转动安装在对应的下滑轨和上滑轨上，且可限制工件的侧面。

作为上述技术方案的改进，所述第一承载轮和第二承载轮的中部均设有便于放置工件的凹部。

作为上述技术方案的改进，所述第二限位轮和第一限位轮通过安装板安装在对应的下滑轨和上滑轨上。

作为上述技术方案的改进，所述第一限位轮可伸缩地安装在上滑轨上。

作为上述技术方案的改进，所述第一限位轮上设有压力传感器。

本实用新型的有益效果有：

本夹持装置在支架上设置可以相互开合的上滑轨和下滑轨进行夹持工件，这样适应不同规格大小的工件；上滑轨和下滑轨上均设有用于承载并限位工件位置的滚轮组，利用滚轮组减少工件滑动时的摩擦力，下滑轨和上滑轨分别通过对应的滚轮组进行夹持工件，使得夹持的工件能有效进行移动，方便工件在下滑轨和上滑轨之间的滚轮组上滑动，再利用驱动器驱动工件通过滚轮组进行横向送料，节省了送料的空间，相比传统之间直接面向放置，所需的操作空间的更小。

附图说明

下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步说明，其中：

图1是本实用新型实施例的结构示意图一；

图2是本实用新型实施例的结构示意图二；